このページでは、当サイト「Cobopedia」でご紹介している18メーカーが扱う協働ロボットのスペックをまとめてご紹介しています。自社にあった協働ロボット選びに、ぜひお役立てください。
当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。
▼スペック表の項目について
※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | マニプレータの質量 | コントローラーの質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YuMi （Dual Arm：IRB 14000） |
0.5kg （各腕） |
1.5m/s （各腕） |
560㎜ | 0.02㎜ | 7（各腕） | 38kg | - |
| YuMi （Single Arm：IRB 14050） |
0.5kg | 1.5m/s | 559㎜ | 0.02㎜ | 7 | 9.48kg | 22kg |
| GoFa5 （CRB 15000-5） |
5kg | 2.2m/s | 手首950㎜/ フランジ1050㎜ |
0.02㎜ | 6 | 28kg | 19kg |
| GoFa10 （CRB 15000-10） |
10kg | 2m/s | 手首1520㎜/ フランジ1620㎜ |
0.02㎜ | 6 | 51kg | 19kg |
| GoFa12 （CRB 15000-12） |
12kg | 2m/s | 手首1270㎜/ フランジ1370㎜ |
0.02㎜ | 6 | 48kg | 19kg |
| SWIFTI （CRB 1100） |
4kg | 5m/s | 580㎜ | 0.01㎜ | 6 | 21kg | 25kg |
| SWIFTI （CRB 1300） |
7～11kg | 6.2m/s | 900～1400㎜ | 0.02㎜ | 6 | 75～79kg | 25kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AUBO-i3 | 3kg | - | 625mm | ±0.05mm | - | 16kg |
| AUBO-i5 | 5kg | - | 886.5mm | ±0.05mm | - | 24kg |
| AUBO-i10 | 10kg | - | 1350mm | ±0.1mm | - | 38.5kg |
| AUBO-i16 | 16kg | - | 967.5mm | ±0.1mm | - | 38kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A0509 | 5kg | Over1m/s | 900mm | ±0.03mm | 6 | 21kg |
| A0509s | 5kg | Over1m/s | 900mm | ±0.03mm | 6 | 21kg |
| A0912 | 9kg | Over1m/s | 1200mm | ±0.05mm | 6 | 31kg |
| A0912s | 9kg | Over1m/s | 1200mm | ±0.05mm | 6 | 31kg |
| H2017 | 20kg | Over1m/s | 1700mm | ±0.1mm | 6 | 74kg |
| H2515 | 25kg | Over1m/s | 1500mm | ±0.1mm | 6 | 72kg |
| M0609 | 6kg | Over1m/s | 900mm | ±0.05mm | 6 | 27kg |
| M0617 | 6kg | Over1m/s | 1700mm | ±0.1mm | 6 | 34kg |
| M1013 | 10kg | Over1m/s | 1300mm | ±0.05mm | 6 | 33kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| JAKAZu3 | 3kg | - | 626mm | ±0.02mm | - | 12kg |
| JAKAZu5 | 5kg | - | 954mm | ±0.02mm | - | 23kg |
| JAKAZu7 | 7kg | - | 819mm | ±0.02mm | - | 22kg |
| JAKAZu12 | 12kg | - | 1,327mm | ±0.03mm | - | 41kg |
| JAKAZu18 | 18kg | - | 1,073mm | ±0.03mm | - | 35kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa7R800 | 7kg | - | 800mm | ±0.1mm | 7 | 約23.9kg |
| LBR iiwa7R800CR | 7kg | - | 800mm | ±0.1mm | 7 | 約26.1kg |
| LBR iiwa7R800 RAL 9016 | 7kg | - | 800mm | - | 7 | - |
| LBR iiwa14R820 | 14kg | - | 820mm | ±0.15mm | 7 | 約29.9kg |
| LBR iiwa14R820CR | 14kg | - | 820mm | ±0.15mm | 7 | 約32.7kg |
| LBR iiwa14R820 RAL 9016 | 14kg | - | 820mm | - | 7 | - |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5‐700 | 6kg | - | 700mm | - | - | 22.1kg |
| TM5-900 | 4kg | - | 900mm | - | - | 22.6kg |
| TM12 | 12kg | - | 1300mm | - | - | 32.8kg |
| TM14 | 14kg | - | 1100mm | - | - | 32.5kg |
| TM25S | 25kg | - | 1902mm | - | 6 | 80.6kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NEXTAGE(NXA) | 両腕5kg～8kg | - | 620～633mm | ±0.03mm | 15 | 36kg |
| EXTAGE(Fillie) | 両腕3kg～4kg | - | 570~651mm | ±0.05mm | 15 | 28.5kg |
| NEXTAGE OPEN | 両腕5kg～6kg | - | 633㎜～998ｍｍ | ±0.03mm | 15 | 36kg |
| NEXTAGE Fillie OPEN | 両腕3kg～4kg | - | 651㎜～1030ｍｍ | ±0.05mm | 15 | 29kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| COBOTTA | 0.5kg | - | 342.5mm | ±0.05mm | 6 | 約4kg |
| COBOTTA PRO 900 | 6kg | 2100mm/s | 1066mm | ±0.03mm | 6 | 約29kg |
| COBOTTA PRO 1300 | 12kg | 2500mm/s | 1463mm | ±0.04mm | 6 | 約41kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CRX-5iA | 5kg | - | 994mm～1988mm | ±0.03mm | 6 | 25kg |
| CRX-10iA | 10kg | - | 1249mm～2498mm | ±0.04mm | 6 | 40kg |
| CRX-10iA/L | 10kg | - | 1418mm～2836mm | ±0.04mm | 6 | 40kg |
| FANUC Robot CRX-20iA/L | 20kg | - | 1418mm～2836mm | ±0.04mm | 6 | 41kg |
| FANUC Robot CRX-25iA | 25～30kg | - | 1889mm～3778mm | ±0.05mm | 6 | 135kg |
| FANUC Robot CR-4iA | 4kg | - | 550mm～818mm | ±0.01mm | 6 | 48kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 3kg | - | 500mm | ±0.03mm | 6 | 11.2kg |
| UR5e | 5kg | - | 850mm | ±0.03mm | 6 | 20.6kg |
| UR10e | 12.5kg | - | 1300mm | ±0.05mm | 6 | 33.5kg |
| UR16e | 16kg | - | 900mm | ±0.05mm | 6 | 33.1kg |
| UR20 | 20kg | - | 1750mm | ±0.1mm | 6 | 64kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MELFA ASSISTA | 5～5.5kg | - | 910mm | ±0.03mm | 6 | 32kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SAWYER | 4kg | - | 1260mm | - | 7 | 22kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MOTOMAN-HC10DTP | 10kg | - | 1379mm | ±0.05mm | 6 | 48kg |
| MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ | 10kg | - | 1379mm | - | 6 | 238kg |
| MOTOMAN-HC10SDTP（防じん・防滴仕様） | 10kg | - | 1082mm | ±0.05mm | 6 | 56kg |
| MOTOMAN-HC20DTP（防じん・防滴仕様） | 20kg | - | 1900mm | ±0.05mm | 6 | 140kg |
| MOTOMAN-HC20SDTP（防じん・防滴仕様） | 20kg | - | 1412mm | ±0.05mm | 6 | 97kg |
| MOTOMAN-HC30PL（防じん・防滴仕様） | 30kg | - | 1600mm | ±0.05mm | 6 | 140kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| duAro1 | 2kg | - | 760mm | ±0.05mm | 4 | 約210kg |
| duAro2 | 3kg | - | 785mm | ±0.05mm | 4 | 約220kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CZ10 | 10kg | - | 1300mm | ±0.1mm | 6 | 61kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 1.7～2.3kg | - | 515mm | ±0.02mm | 6 | 29kg |
| TX2-60 | 3.5～9kg | - | 670mm | ±0.02mm | 6 | 52.2kg |
| TX2-60L | 2～5kg | - | 920mm | ±0.03mm | 6 | 52.9kg |
| TX2-90 | 7～20kg | - | 1000mm | ±0.03mm | 6 | 114kg |
| TX2-90L | 6～15kg | - | 1200mm | ±0.035mm | 6 | 117kg |
| TX2-90XL | 5～9kg | - | 1450mm | ±0.04mm | 6 | 119kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DSR02-400-4 | 最大2kg | - | - | - | 4 | 約14Kg |
| モデル | 可搬重量 | 最大TCP速度 | リーチ長 | 位置繰り返し精度 | 軸数 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GCRシリーズGCR25-1800 | 25kg | 2m/s | 1800mm | ±0.05mm | - | - |
| GCRシリーズGCR10-2000 | 10kg | 4m/s | 2000mm | ±0.05mm | - | - |
| GCRシリーズGCR7-910 | 7kg | 3.6m/s | 910mm | ±0.03mm | - | - |
| GCRシリーズGCR12-1300 | 12kg | 3.8m/s | 1300mm | ±0.05mm | - | - |
| GCRシリーズGCR3-618 | 3kg | 1m/s | 618mm | ±0.02mm | - | - |
| GCRシリーズGCR5-910 | 5kg | 3.6m/s | 910mm | ±0.03mm | - | - |
