JAKA

JAKA Roboticsは「ロボットにより人間の両手を自由にする」ことをミッションに掲げ、2014年に中国で創業（※）しました。そのベースには、上海交通大学ロボット研究所が1979年以来（※）培ってきたコア技術があります。

JAKAは創業以来、ドライブ・コントロール・インテグレーション、インテグラル・ジョイント、フリードライブ・プログラミング、ワイヤレス・コネクションなど複数の応用分野で実績を重ね、ロボット開発のトレンドをリードしてきました。

※参照元：JAKA Robotics HP（https://www.idec-fs.com/jaka/）

JAKAの協働ロボットに
ついて

※参照元：JAKA Robotics 公式HP（https://www.idec-fs.com/jaka/）

※参照元：JAKA Robotics 公式HP「JAKA Zu®3」（https://www.idec-fs.com/jaka/）

※参照元：JAKA Robotics 公式HP「JAKA Zu®7」（https://www.idec-fs.com/jaka/）

※参照元：JAKA Robotics 公式HP「JAKA Zu®12」（https://www.idec-fs.com/jaka/）

※参照元：JAKA Robotics 公式HP「JAKA Zu®18」（https://www.idec-fs.com/jaka/）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
JAKA Zu3	12.2kg	3kg	587mm	○	±0.03mm	-
JAKA Zu7	22kg	7kg	814mm	○	±0.03mm	-
JAKA Zu12	41kg	12kg	1327mm	○	±0.03mm	-
JAKA Zu18	35kg	18kg	1073mm	○	±0.03mm	-

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

JAKA Roboticsの協働ロボットは他メーカーと比べて低価格ながら、繰り返し位置精度は±0.03㎜と精度が求められる作業にも適性があり、コストパフォーマンスに優れているといった特徴があります。

JAKAが他メーカーのロボットと大きく異なるのは、ティーチペンダントを使わない点です。

Wi-Fi接続されたタブレットPC、携帯電話、PCを使用して、JAKA APP上で必要な動作をドラッグ&ドロップして教示作業を行います（ダイレクトティーチングも可）。

メンテナンス性にも優れており、簡単にジョイントを分解してメンテナンスや移設が可能です。

高精度・メンテナンスが簡単など、JAKA Roboticsの協働ロボットは「性能」に優れています。協働ロボットを業務の効率化に役立てるには、目的に適したロボットの導入が重要です。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

「性能」「シェア」「簡易性」に
優れた協働ロボットを選ぶ