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協働ロボットがわかる・見つかる Cobopedia（コボペディア）

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安全柵なしで人と同じ空間で作業ができる協働ロボット。
人材不足を解消すると同時に、優秀な人材を有効活用する鍵となりうる存在です。
とはいえ、市場には多種多様な協働ロボットがあり、自社に導入すべきモデルの選択に難渋しているという方も多いのではないでしょうか。
協働ロボットのメーカーや基本的な情報を網羅した当サイトでは、
人的リソース確保につながる協働ロボットをご紹介します。

注目4選から
協働ロボットを選ぶ

性能一覧から
協働ロボットを選ぶ

目次

TOPIC

協働ロボットメーカーには
2種類ある

協働ロボットはそのメーカーのバックボーンによって2種類に分けることができ、それぞれ特徴は変わります。
協働ロボットを導入する際はそうした違いを理解しておくと、自社が求めているものが見つけやすくなります。

産業用ロボット発の
総合メーカー

産業用ロボット発のロボットメーカーは、古くからロボット開発に注力しているため数多くの実績があります。

協働ロボットの設計・開発にも産業用ロボットのノウハウが生かされており、スピーディーで複雑な動作にも対応。

過去のさまざまな経験から、現場が何を求めているのかを熟知しており、歴史があるので安心感があります。

新興の協働ロボット
専業メーカー

協働ロボット専業メーカーはここ数年でできた会社。当初から人と同じスペースで作業するロボット開発に特化し、コンパクト設計で単純作業を得意とする製品を提供しています。

使いやすさにもこだわっており、複雑なプログラミングを組む必要がありません。簡単な動作なら自社でティーチングも可能で自前化しやすいといえます。

矢印
メーカーの背景に注目しつつ
現場に適した協働ロボットを選ぶ

協働ロボットを選ぶ際には、ロボット本体の性能などをチェックすることは大切ですが、メーカーのバックボーンに注目するのも重要ポイントです。システムの仕組みやサポート内容にも関わる部分ですので、さまざまな角度から自社に適しているか見極めましょう。

ATTENTION

協働ロボットメーカー4選

協働ロボットは安全柵不要で同じスペースで作業を行うのは共通していても、メーカーにより性能や使い勝手は様々です。
ここでは、日本で数多くの導入実績がある代表的な協働ロボットメーカー4社を厳選紹介します。

ABB(ABB株式会社) 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/news/ja/detail/67898/abbs-yumi-robot-at-hawa

産業用ロボット発メーカー

複雑な動作もスピーディー
かつ
正確にこなせる

ABB（ABB株式会社）

ABB(ABB株式会社) 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/news/ja/detail/67898/abbs-yumi-robot-at-hawa

  • スイスを本拠地とする産業ロボット発の
    歴史あるメーカー    なので安心
  • 産業用ロボットのノウハウを生かし
    安全性の確保と生産性の高さを両立
  • 単腕型だけでなく14軸の双腕型で、人間と同じような細かい作業に素早く対応
  • 事前にシミュレーションや実機検証を行い導入効果を把握できる
  • 世界100以上の拠点でのサポート体制で学習・トレーニングも充実

メーカーの特徴を
公式HPで詳しく知る

メーカーの特徴や
製品スペックをチェック

FANUC（ファナック株式会社） 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/smallcollabo.html

産業用ロボット発メーカー

軽量～重量に対応し
将来に備えられる

FANUC
（ファナック株式会社）

FANUC（ファナック株式会社） 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/smallcollabo.html

  • ロボットだけでなくCNC、サーボモーターなどFAの総合メーカー
  • 国内だけでなく海外にも営業・サポート拠点を置いてグローバル展開
  • 生涯保守体制を構築しており機械を使用している限り保守を継続
  • ロボット実習場やCNC教室など研修施設が用意され各種講習会を開催
  • ロボドリル、ロボショットなどロボマシン事業にも注力

メーカーの特徴を
公式HPで詳しく知る

メーカーの特徴や
製品スペックをチェック

Universal Robots(ユニバーサルロボット) 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur20-robot/

協働ロボット専業メーカー

単純な動作・設定で
現場も使いこなせる

Universal Robots
（ユニバーサルロボット）

Universal Robots(ユニバーサルロボット) 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur20-robot/

  • 2005年にデンマークで設立された
    協働ロボットの専業メーカー
  • 協働ロボットを通じて製造現場の生産性・品質向上を目指す
  • 軽量で自由度の高い単腕型の協働ロボット・URシリーズを提供
  • 欧州中心に展開し、世界にある協働ロボットの市場シェアを約50％を獲得
  • 充実のトレーニング体制でEラーニングや
    学校向け教育プログラムを用意

メーカーの特徴を
公式HPで詳しく知る

メーカーの特徴や
製品スペックをチェック

YASKAWA（株式会社安川電機） 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc20dt/spec.html

産業用ロボット発メーカー

作業範囲の広い動作も
自動化が可能

YASKAWA
（株式会社安川電機）

YASKAWA（株式会社安川電機） 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc20dt/spec.html

  • モーター事業を柱に産業用ロボットや
    システムエンジニアリングにも進出
  • 自動車・食品・農業・社会インフラなど
    幅広い分野に展開
  • 協働ロボットにはダイレクトティーチ機能を搭載し操作性に優れる
  • 人協働のためのPFL機能や挟み込み離脱機能など安全技術に注力
  • ロボットスクールや会員向けのeラーニングなど教育体制を整備

メーカーの特徴を
公式HPで詳しく知る

メーカーの特徴や
製品スペックをチェック

【選定条件】
Google検索で「協働ロボット」と検索した際に表示された上位10サイト全てを調査し、表示されるメーカー及び、イプロスに掲載されている協働ロボットメーカー24社を調査(2023年9月1日調査時点) 。
以下の条件で選定しています。
・ABB...24社のうち最も軸の多い「14軸」の双腕ロボットを扱っている、かつ最高速度2.2m/sを出せる短腕型の協働ロボットをラインナップしている総合メーカー
・FANUC... 24社のうち協働ロボットの可搬重量が50kgと最も重い協働ロボットをラインナップしている総合メーカー
・Universal Robots...2008年に世界で初めて商用協働ロボットを開発※し、75,000を超える製造現場に導入実績があり（2023年9月調査時点）多くの現場で使われている協働ロボット専業メーカー（※参照元：https://www.universal-robots.com/ja/ユニバーサルロボットについて/ニュースセンター/ユニバーサルロボット-可搬重量20kgの協働ロボット-ur20-を発表/）
・YASKAWA...24社のうち協働ロボットのリーチ長が1900mmと最も長い協働ロボットをラインナップしている総合メーカー

EXPLANATION

協働ロボットメーカー4選を詳しく解説

当サイトがおすすめできる協働ロボットメーカーの特徴をさらに深掘りして解説します。各社の背景やこれまで積み重ねてきた強みなどをまとめました。また各社の導入事例も紹介していますので、ぜひ参考にしてください。

複雑な動作もスピーディーかつ
正確にこなせる

ABB（ABB株式会社）

ABB（ABB株式会社）公式サイトのキャプチャ 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots

安全性と生産性を両立する
ロボットを提供

産業ロボット発のスイスの歴史ある企業で安全性と生産性を両立した協働ロボットを提供しています。ラインナップには単腕型だけでなく14軸の双腕型の協働ロボットもあり、人間と同じような動きをスピーディーに実現。シミュレーションや実機検証で効果も納得の導入が可能です。

ABBの特徴

  • スピードを維持し
    生産性を確保
    安全柵なしに人と同エリアで作業を行う協働ロボットは、安全性を確保する代わりにスピードが抑えられるのが一般的です。ABBは自己位置監視機能「SafeMove」により、通常時はフルスピードで動作しますが、レーザースキャナーで人の接近を検知したら減速・停止。ABBでは産業用ロボットのノウハウが活かされており、安全性と生産性を両立することが可能です。
  • 人間が行う複雑な動作を
    最大14軸のロボットが代替
    協働ロボットの多くは単腕型で6軸タイプですが、ABBでは7軸の単腕型ロボットも提供。双腕型も含めると最大14軸のアーム操作が可能です。人の腕を模擬するには7軸が必要なので、14軸のアーム操作が叶うABBの双腕ロボットは人の動きを模すことが可能です。またABBは制御を得意としており、1つのコントローラーで最大36軸まで制御することができ、この技術を応用したと言われています。
  • 事前検証で精度の高さ、
    費用対効果が分かる
    ABBの協働ロボット導入では、事前にシミュレーションや実機検証に対応しています。導入してから効果がわかるのではなく、導入する前からどのくらい生産効率が上がり、推定値と同じ結果が出せるのかどうかの検証が可能。安全性、生産性、費用対効果をしっかりチェックできるので、協働ロボットの導入が初めてでも安心です。

ABBの事前検証について
公式HPで問い合わせる

ABBの協働ロボットのスペック

GoFa（CRB 15000） 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots
SWIFTI（CRB 1100） 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots
SWIFTI（CRB 1300） 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots
YuMi（Dual Arm：IRB 14000） 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots
YuMi（Single Arm：IRB 14050） 引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/robots/collaborative-robots/yumi
GoFa（CRB 15000）
SWIFTI（CRB 1100）
SWIFTI（CRB 1300）
YuMi（Dual Arm：IRB 14000）
YuMi（Single Arm：IRB 14050）
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
GoFa5
（CRB 15000-5）		 5kg 2.2m/s 手首950㎜/
フランジ1050㎜		 0.02 mm 6 28kg
GoFa10
（CRB 15000-10）		 10kg 2m/s 手首1520㎜/
フランジ1620㎜		 0.02 mm 6 51kg
GoFa12
（CRB 15000-12）		 12kg 2m/s 手首1270㎜/
フランジ1370㎜		 0.02 mm 6 48kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
SWIFTI
（CRB 1100）		 4kg 5m/s 580 mm 0.01 mm 6 21kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
SWIFTI
（CRB 1300）		 7～11kg 6.2m/s 900～1400mm 0.02 mm 6 75～79 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
YuMi
（Dual Arm：
IRB 14000）		 0.5kg
（各腕）		 1.5 m/s
（各腕）		 560 mm 0.02 mm 7
（各腕）		 38 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
YuMi
（Single Arm：
IRB 14050）		 0.5kg 1.5 m/s 559 mm 0.02 mm 7 9.48 kg

※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

ABBの協働ロボットの導入事例

引用元：ABB公式YouTube
http://clean-booth.jp/showcase/

事前検証が的確で
導入前に費用対効果がわかる

静岡のアルミ加工会社・SUSは生産効率を上げるには自動化が有効と考えていましたが、コネクタの独特形状や部品組み合わせ時のひねり動作といった課題がありました。
検討の結果、双腕型協働ロボットYuMiによる解決に着手。熟練度によるばらつきのあった生産量も安定し、精度の高い生産予測・調整が可能になりました。

製品について
ABB公式HPで問い合わせる

ABBの基本情報

  • 会社名：ABB株式会社
  • 所在地：東京都品川区大崎2-1-1 ThinkPark Tower 22F
  • 電話番号：03-4523-6000
  • 公式HP:https://new.abb.com/jp

軽量～重量に対応し
将来に備えられる

FANUC
（ファナック株式会社）

FANUC（ファナック株式会社）公式サイトのキャプチャ 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/index.html

産業用ロボットも含む
FA導入全般が得意

CNCやサーボモーターなどFAの総合メーカー。協働ロボットには産業用ロボットの技術が生かされ、ロボドリル、ロボショットなどロボマシン事業にも注力しています。生涯保守や各種研修施設などの充実したサポートが強みです。

FANUCの特徴

  • 短時間で簡単に
    プログラム作成可能
    ファナックが提供する協働ロボットiシリーズは、各種知能化機能を搭載した高性能ロボットコントローラ制御に対応。主力製品のCNCと共通デザインの設定ガイド・プログラム作成ガイド・チュートリアルなどからなるコントロール画面から簡単に設定が可能で、ロボット操作が初めてでも30分でプログラム作成・実行が可能です。
  • 手厚いユーザーサポートで
    運用も安心
    1956年に日本最初のNCを開発した歴史ある企業だけあって、ユーザーサポートもしっかりしています。提供した機械を使用し続ける限り保守を行っており、修理工場では30年以上前のモータやプリント板、ユニット類も修理対応。テクニカル・サービスセンタだけで国内10ヶ所あるため、故障や不具合も迅速対応が可能です。
  • 各種セミナー、施設で
    協働ロボットを学べる
    教育・研修体制が整備されているのもファナックの強みです。協働ロボットは小型でティーチングにも複雑なプログラミングを必要とせずに使えますが、製造ラインを強化し本格的な産業用ロボットを導入する際も安心。ロボット実習場を備える研修施設が利用でき、Webライブセミナーや動画のオンデマンドセミナーにも対応します。

FANUCのサービスについて
公式HPで詳しく知る

FANUCの協働ロボットのスペック

CRX-5iA 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html
CR-15iA 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html
CR-35iB 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html
CR-35iA 引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html
CRX-5iA
CR-15iA
CR-35iB
CR-35iA
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
CRX-5iA
CRX-10iA
CRX-25iA		 5～25kg 1000mm/s 994～1889mm ±0.03～
±0.05mm		 6 25～135kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
CR-4iA
CR-7iA
CR-14iA		 4～14kg 1000mm/s 550～911mm ±0.01mm 6 48～55kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
CR-15iA 15kg 800～
1500mm/s		 1441mm ±0.02mm 6 255kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
CR-35iB 35kg 750mm/s 1831mm ±0.03mm 6 375kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
CR-35iA 35kg 750mm/s 1813mm ±0.03mm 6 990kg

※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

FANUCの協働ロボットの
導入事例

引用元：FANUC公式YouTube
https://www.youtube.com/@FANUCJapan

取り出した野菜をサイズ別に自動仕分け

ファナックは公式YouTubeチャネルで食品・飲料業界向けロボットの活用例として野菜のハンドリングシステムを紹介しています。カゴに入ったキャベツを傷めないようにそっと取り出して測定台の上に載せ、センサが重さ・大きさを測定した後、LARGE・MEDIUM・SMALLに自動仕分けされていく様子がわかります。

製品について
FANUC公式HPで
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FANUCの基本情報

  • 会社名：ファナック株式会社
  • 所在地：山梨県南都留郡忍野村忍草3580
  • 電話番号：0555-84-5555
  • 公式HP:https://www.fanuc.co.jp/

単純な動作・設定で
現場も使いこなせる

Universal Robots
（ユニバーサルロボット）

Universal Robots（ユニバーサルロボット）公式サイトのキャプチャ 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/

協働ロボット専業で
高い世界シェアを獲得

2005年設立の協働ロボットの専業メーカー。協働ロボットを通じた製造現場の生産性・品質向上と自動化が目標です。軽量な単腕型ロボットを提供しており、世界の協働ロボット市場50％のシェアを獲得しています。

Universal Robotsの特徴

  • 可搬重量の異なる
    単腕型ロボットをラインナップ
    提供されている協働ロボットは、ほぼ同じ形状の単腕型で可搬重量により5タイプが用意されています。型式の数字部分で可搬重量がわかるようになっており、UR10eのみは例外的に可搬重量12.5kgです。本体が非常に軽量なことが特徴で、UR3eロボットは11.2kgで卓上型として限られたスペースでも使えます。
  • 様々な用途に対応した、
    使いやすい協働ロボット
    Universal Robotsの協働ロボットは業種や用途を選びません。自動車・金属加工・機械・食品といった製造業はもちろん、教育・研究機関でも採用されています。用途に関しても、溶接や組立、ねじ止めなどの単純作業だけでなく、品質検査・試験など正確で早い動作が求められる現場でも自動化が可能です。
  • 速度制限による
    安全性の確保
    協働ロボットの安全性もしっかり確保されています。人と衝突した際に接触時の力に制限をかける技術は特許取得済で、ロボットの走行エリアに侵入したことを感知すると速度制限をかけます。また、その後に人が安全な場所に出たことが確認されるとフルスピードに戻るように設計されているため、作業効率が大幅に低下しません。

Universal Robotsの
協働ロボットについて
公式HPで詳しく知る

Universal Robotsの
協働ロボットのスペック

UR3e 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur3e/
UR5e 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur5e/
UR10e 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur10e/
UR16e 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur16e/
UR20 引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
UR3e 3 kg 1m/s 500mm ±0.03mm 6 11.2 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
UR5e 5kg 1m/s 850mm ±0.03mm 6 20.6kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
UR10e 10kg 1m/s 1300mm ±0.03mm 6 33.5kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
UR16e 16kg 1m/s 900mm ±0.05mm 6 33.1kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
UR20 20 kg 2m/s 1750mm ±0.05mm 6 64 kg

※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

Universal Robotsの
協働ロボットの導入事例

引用元：Universal Robots公式YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=IToIL35JxWo

ロボットに単純作業を任せ作業効率アップ

精密・医療機器向けのガラスを製造する硝子会社は自動化を推進していましたが、従来型の産業用ロボットは、設置スペースが取られるのとプログラミングを外注しなければならないのが課題でした。
そこで解決策として安全柵が不要で人と協働できるURロボットを採用。単純作業をロボットに任せることで作業効率が上がりました。

製品について
Universal Robots公式HPで
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Universal Robotsの基本情報

  • 会社名：ユニバーサルロボット 日本支店
  • 所在地：東京都港区芝2-28-8 芝二丁目ビル14階
  • 電話番号：03-3452-1202
  • 公式HP:https://www.universal-robots.com/ja/

作業範囲の広い動作も
自動化が可能

YASKAWA
（株式会社安川電機）

YASKAWA（株式会社安川電機）公式サイトのキャプチャ 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/

モーター製造から協働ロボットまで
幅広く展開

安川電機はモーター事業を柱にさまざまな分野に展開しています。産業用ロボットもその一つで、協働ロボットは操作性に優れ、PFLや挟み込み離脱機能など安全対策に注力。またロボットスクールなど教育体制も整っています。

YASKAWAの特徴

  • 自動停止機能が備わった
    安心設計
    安全柵なしでも、人と一緒に作業できる安心設計の協働ロボットを提供しています。コンパクトなサイズなので広い設置スペースは必要がなく、人と接触・衝突すると自動停止する機能を搭載。またロボットアーム同士のすき間を確保し、挟み込まれにくい形状にすることで人が危険を回避できる工夫をするなど安全対策がとられています。
  • レイアウト変更に柔軟に対応
    できるハンドキャリータイプも
    柔軟性に優れている点も安川電機の協働ロボットの特徴の一つ。従来の産業用ロボットのように場所を固定するのではなく、ハンドキャリータイプも用意されているため移設も容易です。製造業では生産状況に合わせて人員配置を変更することがありますが、それに合わせレイアウト変更や必要台数の配置がスピーディーにできます。
  • ダイレクトティーチング機能
    搭載で初心者も安心
    ロボット操作に不慣れな人でも、すぐに使えるダイレクトティーチング機能を搭載している点が注目できます。従来、ロボットへのティーチングは複雑なプログラムや操作が必要でした。しかし、この機能はロボットのアームを手でつかんで直接動かしながら位置教示作業を可能にし、プログラムもタブレットの操作感覚でできます。

YASKAWAの
協働ロボットについて
公式HPで問い合わせる

YASKAWAの協働ロボットのスペック

MOTOMAN-HC10DTP 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur3e/
MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/
MOTOMAN-HC10SDTP (防じん・防滴仕様) 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/
MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様) 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/
MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様) 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/
UR2 引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/
MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ
MOTOMAN-HC10SDTP (防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC30PL（防じん・防滴仕様）
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC10DTP		 10 kg 1000 mm/s（協働運転
モード）		 1379 mm 0.05 mm 6 48 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC10DTP
ハンドキャリータイプ		 10 kg 1000 mm/s（協働運転
モード）		 1379 mm 0.05 mm 6 238 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC10SDTP
(防じん・
防滴仕様)		 10 kg 1000 mm/s（協働運転
モード）		 1082 mm 0.05 mm 6 56 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC20DTP
(防じん・
防滴仕様)		 20 kg 1000 mm/s（協働運転
モード）		 1379 mm 0.05 mm 6 140 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC20SDTP
(防じん・
防滴仕様)		 20 kg 6 1000 mm/s（協働運転
モード）		 0.05 mm 1412 mm 97 kg
モデル 可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
MOTOMAN-
HC30PL
（防じん・
防滴仕様）		 30 kg 1000 mm/s（協働運転
モード）		 1600 mm 0.05 mm 6 140 kg

※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

YASKAWAの協働ロボットの
導入事例

狭くて難しかった手元作業の自動化を実現イメージ画像
引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/application/detail-305.html

狭くて難しかった手元作業の自動化を実現

手元作業が多い部品のハンドリング・組立は自動化したくても作業スペースが狭く、ロボットを設置するスペースが確保できませんでした。
そこで安全柵が不要な人協働ロボットMOTOMAN-HC10SDTPを採用。ショートアーム仕様なので稼働エリアが少なく済み、省スペース化と自動化で作業時間短縮を実現しました。

製品について
YASKAWA公式HPで
問い合わせる

YASKAWAの基本情報

  • 会社名：株式会社安川電機
  • 所在地：福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2-1
  • 電話番号：093-645-8801
  • 公式HP:https://www.yaskawa.co.jp/

SPEC

協働ロボットを
性能で選ぶ

性能面に注目して協働ロボットを比較検討したいという方に向け、各メーカーの代表製品のスペックを一覧表にまとめました。 可搬重量やTCP速度など自社の現場に適しているかどうか判断するデータとしてご活用ください。

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可搬重量 最大TCP速度 リーチ長 位置繰り返し精度 軸数 質量
GoFa
（CRB 15000）
GoFa（CRB 15000）

引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots/crb-15000

製品情報を
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5～12kg 2.2m/s 950～
1520mm		 0.02mm 6 28～51kg
SWIFTI
（CRB 1100）
SWIFTI（CRB 1100）

引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots

製品情報を
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4kg 5m/s 580mm 0.01mm 6 21kg
SWIFTI
（CRB 1300）
SWIFTI（CRB 1300）

引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots/crb-1100/crb1300-swifti

製品情報を
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7～11kg 6.2m/s 900～
1400mm		 0.02mm 6 75～79kg
YuMi
（Dual Arm：IRB 14000）
YuMi（Dual Arm：IRB 14000）

引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/ja/industrial-robots/collaborative-robots/yumi/irb-14000-yumi

製品情報を
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0.5kg
（各腕）		 1.5m/s
（各腕）		 560mm 0.02mm 7（各腕） 38kg
YuMi
（Single Arm：IRB 14050）
YuMi（Single Arm：IRB 14050）

引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/products/robotics/robots/collaborative-robots/yumi

製品情報を
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0.5kg 1.5m/s 559mm 0.02mm 7 9.48kg
CRX-5iA
CRX-10iA
CRX-25iA
CRX-5iA

引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

製品情報を
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5～25kg 1000mm/s 994～
1889mm		 ±0.03～
±0.05mm		 6 25～135kg
CR-4iA
CR-7iA
CR-14iA
CR-4iA

引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/smallcollabo.html

製品情報を
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4～14kg 1000mm/s 550～
911mm		 ±0.01mm 6 48～55kg
CR-15iA
CR-15iA

引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

製品情報を
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15kg 800～
1500mm/s		 1441mm ±0.02mm 6 255kg
CR-35iB
CR-35iB

引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

製品情報を
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35kg 750mm/s 1831mm ±0.03mm 6 375kg
CR-35iA
CR-35iA

引用元：FANUC公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

製品情報を
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35kg 750mm/s 1813mm ±0.03mm 6 990kg
UR3e
UR3e

引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur3e/

製品情報を
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3kg 1m/s
※標準TCP
速度		 500mm ±0.03mm 6 11.2kg
UR5e
UR5e

引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur5e/

製品情報を
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5kg 1m/s
※標準TCP
速度		 850mm ±0.03mm 6 20.6kg
UR10e
UR10e

引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur10e/

製品情報を
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10kg 1m/s
※標準TCP
速度		 1300mm ±0.03mm 6 33.5kg
UR16e
UR16e

引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur16e/

製品情報を
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16kg 1m/s
※標準TCP
速度		 900mm ±0.05mm 6 33.1kg
UR20
UR20

引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/

製品情報を
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20kg 2m/s
※標準TCP
速度		 1750mm ±0.05mm 6 64kg
MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC10DTP

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/hc10/index.html

製品情報を
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10kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1379mm 0.05mm 6 48kg
MOTOMAN-HC10DTP
ハンドキャリータイプ
MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc10_hand-carry/spec.html

製品情報を
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10kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1379mm 0.05mm 6 238kg
MOTOMAN-HC10SDTP
(防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC10SDTP (防じん・防滴仕様)

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc10sdtp/spec.html

製品情報を
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10kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1082mm 0.05mm 6 56kg
MOTOMAN-HC20DTP
(防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様)

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc20dt/spec.html

製品情報を
公式HPで
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20kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1379mm 0.05mm 6 140kg
MOTOMAN-HC20SDTP
(防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc20sdtp/spec.html

製品情報を
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20kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1412mm 0.05mm 6 97kg
MOTOMAN-HC30PL
(防じん・防滴仕様)
MOTOMAN-HC30PL（防じん・防滴仕様）

引用元：YASKAWA公式HP
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html

製品情報を
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30kg 1000mm/s（協働運転
モード）		 1600mm 0.05mm 6 140kg

※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

TYPE

協働ロボットを
タイプで選ぶ

製造現場での人手不足を解消する鍵として協働ロボットが注目を集めていますが、一言に協働ロボットと言ってもタイプは様々です。
まずは自社の抱える課題を明確にして、目的に合致するタイプのロボットを選ぶようにしましょう。

協働ロボットのタイプを知る

協働ロボットをタイプで選ぶ

COMPANY

おすすめ協働ロボット
一覧

ABB

ABBの協働ロボット ※引用元：ABB公式HP
https://new.abb.com/news/ja/detail/67898/abbs-yumi-robot-at-hawa

器用な14軸の動作性能を持つ双腕型の協働ロボットYuMi、産業ロボットに引けを取らない速度で稼働するSWIFTIなど、4種類の協働ロボットを展開するスイス発のメーカーです。

AUBO

AUBOの協働ロボット ※引用元：ROBOTIQ公式HP
https://robotiq.com/ja/cobot-brands/aubo-robotics

中国・北京に本拠を構えるAUBO Robotics社が提供するAUBO-iシリーズは、コストを抑えて協働ロボットを導入したい人におすすめです。可搬重量は3kg、5kg、10kgから選べる3ラインを展開しています。

Doosan Robotics

Doosan Roboticsの協働ロボット ※引用元：住友商事マシネックス公式HP
https://cobot-smx.jp/products/h2017.html

韓国のDoosanグループが2015年に設立した協働ロボットメーカー。同社とロボットSIerが開発した教育コンテンツの受講が可能など、充実したサポートを受けられるのが特徴です。

JAKA

JAKAの協働ロボット ※引用元：JAKA公式HP
https://www.idec-fs.com/jaka/

高パフォーマンスと低コストを掲げる中国発の協働ロボット。プログラミングにはタブレットPC、携帯電話、PCを使用し、ドラッグ&ドロップでロボットが使えます。

KUKA

KUKAの協働ロボット ※引用元：KUKA公式HP
https://www.kuka.com/ja-jp/製品・サービス/ロボットシステム/産業用ロボット/lbr-iiwa

ドイツ・アウグスブルクに本拠を置くKUKA社では、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応、防水仕様など、様々なタイプの協働ロボットと産業ロボットを扱っています。

Techman Robot

Techman Robotの協働ロボット ※引用元：Techman Robot公式HP
https://www.tm-robot.com/ja/heavy-payload/

Techman Robotは台湾の協働ロボットメーカー。プログラミングの知識がない人でも簡単に使いこなせるよう、フローチャート式やダイレクトティーチングなども採用しています。

カワダロボティクス

カワダロボティクスの協働ロボット ※引用元：カワダロボティクス公式HP
https://www.kawadarobot.co.jp/gallery/#lg=1&slide=10

「人と一緒に働くヒト型ロボット」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目的に開発されたNEXTAGEは、双腕・ビジョン・コントローラを統合したオールインワンのロボットシステムです。

デンソーウェーブ

デンソーウェーブの協働ロボット ※引用元：デンソーウェーブ公式HPキャプチャ
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs050-060.html

「どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット」がコンセプトのCOBOTTAは持ち運びがしやすく、「人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい」に柔軟に対応します。

ファナック

ファナックの協働ロボット ※引用元：ファナック公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

世界的産業用ロボットメーカーのFANUCでは、協働ロボットCRシリーズとCRXシリーズを展開。オンライン教育も充実しています。

ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボットの協働ロボット ※引用元：Universal Robots公式HP
https://www.universal-robots.com/ja/製品ラインナップ/ur20-robot/

ユニバーサルロボットは、世界中でも早くの頃から商業用の協働ロボットを生み出したメーカー。「Empowering People」という行動理念を掲げています。

三菱電機

三菱電機の協働ロボット ※引用元：三菱電機公式HP
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pr/index.html

「人のように動く。人とともに働く」がコンセプトの「人手不足解消ロボット」MELFA ASSISTAを製造販売。パートナー会社が開発したアクセサリが豊富に揃っているので、様々な用途に使えます。

住友重機械工業

住友重機械工業の協働ロボット ※引用元：住友重機械工業公式HP
https://www.shi-mechatronics.jp/sawyer

住友重機械工業が手がけるSawyerは、過去の教示データと独自のロボットポジショニングシステムを併用することで、1台で多品種小ロットの生産現場に対応できるという特徴を持っています。

安川電機

安川電機の協働ロボット ※引用元：安川電機公式HP
https://www.yaskawa.co.jp/product/robotics/collaborative

直感的に操作できるダイレクトティーチングや、スマートペンダントを利用することで簡単にロボットの教示ができる6軸垂直多関節の協働ロボットを製造・販売しています。

川崎重工業

川崎重工業の協働ロボット ※引用元：川崎重工業公式HP
https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/

双腕スカラロボットduAroを製造・販売しています。人ひとり分のコンパクトな設置スペースで作業し、コントローラ内蔵の台車によって簡単に移動・設置が可能です。

不二越

不二越の協働ロボット ※引用元：不二越公式HP
https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/pickup/vol38.html

不二越の協働ロボは、安全機能を搭載し、丸みのあるアームなど人にやさしい機能を備えています。世界レベルの技術力を目指し、高品質な材質を採用しているのが特徴です。

ストーブリ

ストーブリの協働ロボット ※引用元：ストーブリ公式HP
https://premium.ipros.jp/staubli/product/detail/2000212128/?hub=163&categoryId=35126

エネルギー用コネクタ、産業ロボット、繊維機械が事業の柱です。触れると停止、作業者を検知して自動で減速、停止する機能を備えた安全性の高い協働型ロボットが特徴です。

ダイアディックシステムズ

ダイアディックシステムズの協働ロボット ※引用元：ダイアディックシステムズ公式HP
https://dyadic.co.jp/dsr2-400/

自己開発技術力を保有する企業です。DSR2-400は、パレタイジング、集荷作業から検査用カメラの位置決めなどの多用途対応、プログラム自動生成生機能を搭載しています。

SIASUN

SIASUNの協働ロボット ※引用元：SIASUN公式HP
https://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=275&id=700

中国の総合ロボットメーカーです。軽量で高可搬重量対応汎用6軸タイプのḠシリーズ、微細な動作ができる高精度7軸モデルのSシリーズなどのラインナップがあります。

KNOWLEDGE

おさらい
協働ロボットとは

おさらい協働ロボットとはイラスト

ロボット市場に
新しい価値をもたらす存在

協働ロボットは、一定の安全基準をクリアすれば人と同じ環境で作業ができるロボットです。2013年の規制緩和に加えて、ロボットの安全性が大きく向上したことによって、安全柵を使用せずに人と同じ空間で作業できるようになりました。

軽量・小型で設置がしやすく、繊細な動きに対応できる協働ロボットの登場により、コストやスペース、適性の問題でロボットの導入を諦めていた業界や企業・現場でも導入が進んでいます。

目次

産業ロボットと
協働ロボットの違い

協働ロボットと産業ロボットの違いは、「安全柵の設置」だけではありません。詳しく解説します。

産業ロボット

産業ロボット

自動化の
対象
ロボットのみで完結する単純作業
設置のしやすさ
安全柵が設置できる広いスペースが必要
プログラミングの
しやすさ
専門知識が必要で、特別教育を受けた技術者が行う
協働ロボット

協働ロボット

自動化の
対象
人が行っていた様々な作業を担う
設置のしやすさ
設置場所を選ばず既存のレイアウトに導入可能
プログラミングの
しやすさ
わかりやすいインターフェースで、誰でも習得できる

産業ロボットと協働ロボットは、使用環境と作業内容に大きな違いがあります。産業ロボットは安全柵で囲まれた専用スペースに固定し、ロボットのみで完結する単純作業を行うのに対し、協働ロボットは人と同じラインに入って人が行っている様々な作業に対応します。
プログラミングの簡便さも、大きく異なっています。産業ロボットには専門の技術者によるプログラミングが必要なのに対し、協働ロボットのインターフェースはわかりやすく、専門知識がなくてもプログラミングが可能。
「簡単」かつ「安全」と評価される協働ロボットですが、人と近い場所で作業を行う限り、100％安全である保証はありません。

【業種・用途別】
協働ロボットの活用事例を見る

協働ロボットも
例外じゃない、
産業ロボットの事故事例

実際に発生した産業ロボットの事故事例を踏まえ、協働ロボットでも同様の事故を起こさないためにどのような対策ができるかを考えましょう。

CASE1
ローダーの
クランプに挟まれて被災
ローダーのクランプに挟まれて被災

自動車の製造ラインで、半製品を搬送するローダー（産業ロボット）のクランプに、作業員が挟まれて死亡する事故が発生。ローダーに何らかの異常を発見した作業員が、電源を落としてラインを停止させることなく安全柵の中に入って被災したものと考えられています。異常発生時には必ず電源を切ってラインを完全停止させ、しかるのちに点検を行うといったルールを徹底する。また、インターロック式のドアが開放されたらラインが停止する機能がきちんと動作するよう、日頃から点検しておくなどの安全対策が求められます。

参照元：職場の安全サイトhttps://anzeninfo.mhlw.go.jp/anzen_pg/sai_det.aspx?joho_no=670

CASE2
ロボットに掴まれて
胸部を圧迫
ロボットに掴まれて胸部を圧迫

ドイツの自動車組み立て工場では、作業者がロボットアームに掴まれて金属板に押し付けられ、胸部圧迫によって死亡する事故が発生しました。被災者は、ロボット導入作業を行っていた取引先の従業員です。稼働中のロボットには接近しない、接近するなら電源を落とすことが基本ですが、導入作業中で電源を落とせないのであれば、メンテナンスモードなどで出力を落とすなどの対策が必要です。また、作業者単独ではなく監督者を配置して、非常時には即座に動力をカットできる態勢を取るべきでしょう。

参照元：今日も無事にただいま
http://itetama.jp/blog-entry-340.html

CASE3
教示作業中の
連携不足で負傷
教示作業中の連携不足で負傷

溶接ロボットに教示中の作業員が、他の作業員との連携不足によって負傷する事故が発生しました。この事故では被災者を含めた3名が合同で作業にあたっていましたが、作業の段取りがしっかりと共有されておらず、作業員のひとりが待機中にしていたロボットを、別の作業員が動かしたことが事故を誘発しました。複数の作業者がロボットの教示を行う場合は、操作方法や手順、合図の方法を周知すると同時に、操作スイッチに教示中である旨を表示するなどの安全対策が求められます。

参照元：職場の安全サイトhttps://anzeninfo.mhlw.go.jp/anzen_pg/sai_det.aspx?joho_no=635

矢印
⼆度と事故を起こさないために…
協働ロボットの
安全対策について

産業ロボットよりパワーが小さく、安全対策が施されている協働ロボットにおいても、事故を起こさないための基本的な考え方は同じです。
ロボットの動作領域に入らないことは、大原則です。うっかり進入してしまわないためには、転倒対策なども必要でしょう。何らかの異常があった時には、まずロボットを完全に停止させることを徹底します。
メンテナンスや教示を実施する際は、その旨を周知徹底すると同時に、他の作業員が不用意にロボットを稼働させられない仕組みを作る。危険が伴う作業には、監督者を置く。そして、安全運用に必要な教育を、すべての関係者が受ける。
特に協働ロボットは産業ロボットと異なり、ロボットの操作方法や安全について学ぶ「特別教育」の受講がメーカーによって必須であったり、そうでなかったりとはっきりしていないのが現状です。とはいえ、安全対策を考えるなら極力受講し、事前にロボットについて正しい知識を得るよう努めましょう。

協働ロボットの基礎知識について

協働ロボットは使えない？?
業界が抱える課題とは

協働ロボットを導入したものの、使いこなせずブルーシートをかぶったままになっている、と耳にすることがあります。
果たして、協働ロボットは使えないのでしょうか？答えは「ノー」です。
使えないのは、導入者が正しい使い方を学んでいないから。使う側がしっかりとした知識を持つことで、協働ロボットの能力を120％活用できるはずです。

使いこなせている人は
協働ロボットを
こう使っている

協働ロボットを使いこなし、大きく業績を伸ばした事例をご紹介します。いずれのケースでも、ロボットの特質を理解して適切な導入を行なったことが成功の鍵となりました。
協働ロボットの介在によって、人の作業の質が向上したケースもあります。まさに「協働」の賜物といえるでしょう。

CASE1
自動化の推進で
人員削減＆生産量増加
自動化の推進で人員削減＆生産量増加

アルミフレームを扱う会社が自動化の課題に直面し、協働ロボットを導入した事例です。導入により従業員を11人から3人に削減でき、少ない人数での夜間稼働も可能になりました。組み立て時間は5秒から4.5秒に短縮し、生産量は20%増加。投資の回収期間は、約2年で回収できる見込みとのことです。

参照元：ABB公式YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=IiypgiALdTo

CASE2
導入後8ヶ月で
生産性が300%アップ
導入後8ヶ月で生産性が300%アップ

繊維機械の製造工場にピック＆プレース用の協働ロボットを導入したところ、わずか8ヶ月で生産性が300%もアップしました。協働ロボットのティーチングが容易でオペレータが無理なく使いこなせたこと、そしてロボットの導入によって工場の稼働時間が大幅に伸びたことが、大きな成果につながりました。

参照元：ユニバーサルロボット公式HPhttps://www.universal-robots.com/ja/事例の紹介/smew/

CASE3
ボルト締め等作業の
品質・時間のばらつきを
改善
ボルト締め等作業の品質・時間のばらつきを改善

ボルト締めやシール材塗布など、作業員によって締付けトルクや塗布量、作業時間にばらつきが生じていた作業を協働ロボットが対応。微調整が必要な部品の取付けを人が担うようにしたことで作業品質が向上。さらに、一定のペースで定型作業を行う協働ロボットが人の間に入ることで、タクトタイムの向上にもつながりました。

参照元：安川電機公式HPhttps://www.e-mechatronics.com/application/detail-14.html

使えるか使えないかの違いは「導入者の知識」に左右する

出力が低く安全機能を備えた協働ロボットのティーチングは特別教育を受けなくても行えますが、導入者に充分な知識があれば、さらにロボットを使いこなせるでしょう。
実際の現場からは、リスクアセスメントをどうすれば良いのかわからないといった声も多く聞かれますが、こういった問題も知識不足が背景にあるといえます。教育を受けることでどんなメリットがあるのか、具体的に解説します。

教育を受けるメリット1

「適切な使い方ができる」

教育を受けることによって、協働ロボットの能力を最大限に引き出し、適切に活用できます。自分たちの工場で起きている困りごとをもっとも理解しているのは、メーカーでもなく、ロボットSIerでもなく、ユーザー自身。知識を身につければ、効率よく課題を解決する道筋が見えてくるでしょう。

教育を受けるメリット2

「教育コストが
かからない」

産業ロボットの導入にはSIerが欠かせませんが、協働ロボットはユーザーがティーチングを行うことができます。ロボットSIerに依頼する費用がカットできると、トータルコストは協働ロボットの方が低くなります。ロボットは導入すれば終わりではありません。ラインの組み替えのたびにSIerに依頼するより、ユーザーがティーチングを行えば、コストも時間も大幅に節約できるはず。

【業種・用途別】
協働ロボットの活用事例を見る

AGENCY

協働ロボットの
主要代理店一覧

THKインテックス

提携するカワダロボティクス製ロボットの機能と性能を知り尽くしており、顧客の環境に適したロボット稼働システムを提供しています。

取り扱い主要メーカー：
カワダロボティクス製NEXTAGE

SSI

ラボにおける導入前試験運転、導入前トレーニング、また故障時には国内で修理対応を行うなど、充実のサポート体制を整えています。

取り扱い主要メーカー：
TechMan Robot

オムロン

ロボットのマッピング、設定など操作に必要な知識が得られるロボティクスセミナーや、顧客のワークサンプルを預かって吸着具合の判定やタクトタイム（1回あたりの搬送時間）の計測を行い、報告書を発行するロボティクステスティングなどを提供しています。

取り扱い主要メーカー：
TechMan Robot

カンタム・ウシカタ

ロボットやロボットスーツとともにレーザー関連製品、計測関連製品を手がけるメーカー。ユニバーサルロボットのトレーニングセンターとして、認定トレーナーによるURアカデミーを開催しています。

取り扱い主要メーカー：
ユニバーサルロボット

三機

「単純作業の自動化」をキーワードに複数メーカーの協働ロボットやロボットハンド、アシストスーツなどを取り扱っています。

取り扱い主要メーカー：
AUBO-robotics/HAN'S ROBOT社製 協働ロボット「Elfinシリーズ」/DSR02-400（ももこちゃん）

住友商事マシネックス

Doosan Robotsの販売代理店。ロボットSIerと共同開発した教育プログラムを提供するほか、導入からアフターサポートまで一貫して行う専門チームを編成しています。

取り扱い主要メーカー：
Doosan Robotics

因幡電機

協働ロボットや無人搬送台車、ロボットハンド、その他のロボット周辺機器を組み合わせることで、ものづくりの現場に適切なソリューションを提供しています。

取り扱い主要メーカー：
川崎重工業　協働ロボット　duAro（デュアロ）/ユニバーサルロボット社製 協働ロボット「UR／URe」

山善

「モノづくり」を支えるソリューションアドバイザーとして、特に食品・化粧品・医薬品の製造現場の生産効率向上や自動化ニーズに応えています。

取り扱い主要メーカー：
TechMan Robot

リョーサン

電機、電子部品の各メーカーを仲介する業界のリーディングカンパニーです。顧客対応力があり、中国大手ロボットメーカーSIASUN社の日本正規代理店です。

取り扱い主要メーカー：
SIASUN

SKソリューション

オムロン社の100％子会社です。生産ラインや自動化設備エンジニアリングを手がけ、工場内部設計から立ち上げとアフターサービスまで一貫対応です。

取り扱い主要メーカー：
OMRON・ABB・DENSO WAVE

緑屋テクノ

オムロン社をメインに協働ロボの国内外メーカー製品を取り扱っています。メーカー認定SE、セーフティアセッサ資格認証の人材が在籍しています。

取り扱い主要メーカー：
オムロン・シナノケンシ

運営会社情報