「性能」「シェア」「簡易性」でおすすめメーカーを比較！
協働ロボットEXPO

本体重量100kg以下で
可搬重量25kg・
リーチ長1700mmを実現

Doosan Robotics（ドゥーサンロボティクス）は、3つのシリーズの協働ロボットを展開しています。
秒間360°のジョイント回転速度を持ち、同クラスの他モデルを10～20%上回るタスクスピードで稼働可能な「A-SERIES（Aシリーズ）」。
本体質量100kg以下の協働ロボットの中では最高クラスを誇る、可搬重量25kg・リーチ長1700mmを実現した「H-SERIES（Hシリーズ）」。
0.2Nの微妙な力の変化を検出する高精度トルクセンサーによって、極めてレベルの高い安全性を備えた「M-SERIES（Mシリーズ）」。
いずれも、競合モデルの追随を許さないハイパフォーマンス・モデルです。

「高性能」を
120%使いこなす為の
教育サポートを用意

Doosan Robotics（ドゥーサンロボティクス）の総販売代理店である住友商事マシネックスは、導入者が協働ロボットを正しく理解し、現場で120%フル稼働させられるよう、操作方法や導入実践を指南する教育コンテンツを用意。
2日間にわたって協働ロボットの基本を学ぶ教育コンテンツは、大手商社である住友商事マシネックスがロボットSIer（エスアイヤー）と共同開発した実践に近い内容になっています。
はじめに正しい指導を受けることで、適切な形でロボットを活用できるだけでなく、ラインの組み替えにもスムーズに対応できるでしょう。
また、高性能でありながら、ロボット自体のインターフェースがわかりやすいので、簡単に使いこなせる点も魅力です。

全軸センサー搭載
+守備範囲の広い
ゾーン設定で安全対策を徹底

Doosan Robotics（ドゥーサンロボティクス）の「H-SERIES（Hシリーズ）」と「M-SERIES（Mシリーズ）」は、6軸すべてに高精度トルクセンサーを装備しており、わずかな接触でも検知して安全停止します。
作業者の安全ゾーンを守備範囲広く設定できる点も強みのひとつ。5種類のワークスペースを設定し、作業者の安全をしっかりと守りながらも効率的な運用を叶えます。
導入前後のフォローは、製造現場を熟知している住友商事マシネックス、ロボットSIer、サービス会社が連携して対応。ユーザーの専門チームを結成し、迅速にサポートします。

圧倒的なシェアを誇る
トップランナー的存在

2005年に創業し、世界で初めて商業用の協働ロボットを販売したユニバーサルロボット。2020年12月時点の累計販売台数は5万台を突破※1し、協働ロボットでは世界トップのシェアと実績を誇ります※2。
2021年現在、デンマークに本社を置き、ニューヨーク、スペイン、ドイツ、イタリア、日本、韓国などに現地法人を保有。日本支店は2016年に設立しており、同年6月からテクニカルサポートなどの実質的な活動を行っています。
協働ロボット業界のトップランナーとして従来のモデルを世界中に普及しつつ、周辺システムも総合的に提供できる体制を拡大するなど、今後も業界を牽引する存在として注目を集めるでしょう。

※1参照元：robot digest（https://www.robot-digest.com/contents/?id=1608017218-457743）

※2参照元：オリックス・レンテックス株式会社（https://go.orixrentec.jp/rentecinsight/robot/article-23）

製造から教育・研究機関まで
豊富な導入事例

2021年現在、50か国以上で導入されているユニバーサルロボット。製造業に限らず、教育・研究機関など、中小企業から大企業まであらゆる業界の導入事例をもちます。国内企業においては、日産自動車株式会社、日本ゼトック株式会社などの事例を公開しています。
世界中の導入事例がたまることにより、ユニバーサルロボットはユーザーに対して明確な情報を開示することができます。実際に、導入実績をもとにした同社の統計から、協働ロボット導入の投資回収期間は平均6か月、従来の産業ロボットよりもコストを1/5に抑えられるという結果が公開されています※。実績のあるメーカーならではの利点といえるでしょう。

※参照元：ユニバーサルロボット[PDF]（https://www.universal-robots.com/media/1803897/jp-updated-brochure.pdf）

ドイツ技術検査協会の
認証を受けた安全性

安全柵を必要としない点が協働ロボットのメリットですが、100%安全という保証はありません。ユニバーサルロボットは、ロボットが人やモノに接触した際に力を検出して停止する機能を実装するなど、安全に最大限の配慮をしています。
そのような取り組みから、実際に80%もの利用者が安全柵を設置せずに同社の協働ロボットを活用しているとのこと。ユニバーサルロボットの安全性については、ドイツ技術検査協会（TÜV）が認証しています（調査時期：2021年7月）。
また、ユニバーサルロボットのURシリーズは、17種類にも及ぶ調整可能な先進安全機能を装備。安全性などいくつかの分野で65件以上の特許を取得しています※。

※参照元：ユニバーサルロボット[PDF]（https://www.universal-robots.com/media/1803897/jp-updated-brochure.pdf）

「見た画像」をもとに
動作・座標の設定が可能

Techman Robot（テックマンロボット）は、世界初のカメラ内蔵型協働ロボット※。5Mピクセルの高性能カメラが標準搭載されており、カラー、形状、方向を正確に認識することで、「見た画像」をもとに動作を設計できます。
一般的な協働ロボットは位置を座標で管理しているため、移動時の再設定に時間がかかりますが、Techman Robot（テックマンロボット）は内蔵しているカメラで自在に位置を調整。担当者が座標を調整する必要はありません。
また、ティーチングプログラムに関する専門知識が不要。フローチャート式の直感的なソフトウェアを使用し、ドラッグ＆ドロップで誰でも簡単にプログラミングが可能です。※参照元：SSI公式HP（https://ssi-robot.co.jp/tm-robot/）

カメラを活かした
読み取り作業が得意

Techman Robot（テックマンロボット）では、4kg・6kg・12kg・14kgと、4種類の可搬重量に対応し、リーチ長は700mm・900mm・1100mm・1300mmの機種を用意。スマートカメラシステムが搭載されていることで、テンプレート比較、部品位置決め、画像強調、バーコード認識、色彩分類などに対応しています。視覚的に読み取った情報は、カメラ設定アプリ「TMvision」にて管理が可能です。
また、カメラ+ダイレクトティーチングで動作を記録し、瞬時にソフトウェアツール「TMflow」に座標を転送。直感的かつ視覚的な動作で、協働ロボットの設定を完了できます。

体の部位を選択して
安全ゾーンの設定を完了

ソフトウェアツール「TM-flow」を使用することで、簡単に安全ゾーンの設定ができます。接触する可能性がある体の部位を選択し、ロボットが停止する際の制御を詳細に確定。人と協働するスペースにおいては、アームの最大速度の調整も可能です。もちろん、人と接触した際に停止する機能も搭載されています。
Techman Robot（テックマンロボット）はISOの安全規格を取得（ISO10218-1：2011およびISO / TS 15066：2016）しており、協働作業に関する安全要件に準拠しています。 隣に並んで作業を行えること、モデルによっては小型で場所を取らないことから、省スペース化にも適しています。