可搬重量を重視して選ぶ

※参照元:株式会社ダイアディックシステムズ 公式HP（https://dyadic.co.jp/dsr2-400/）

株式会社ダイアディックシステムズが販売する協働ロボット「DSR02-400」。可搬重量2kgと低推力なので安全面にも配慮されています。

アーム側面に接触があれば、センサーが感知して急停止する機能もあります。

※参照元：住友重機械工業株式会社 公式HP（https://www.shi.co.jp/info/2015/6kgpsq0000001wp0.html）

ピン入れといった繊細な作業を行うことができる「Sawyer」の可搬重量は4kg。独自のポジショニングシステムを併用すれば、1台のSawyerだけでも、多品種・小ロットの生産現場に対応できます。

※参照元:Techman Robot 公式HP（https://www.tm-robot.com/ja/）

Techman Robot社が開発している協働ロボットのシリーズです。可搬重量は14kg。カメラを内蔵している協働ロボットとして知られ、移動や再設置があっても作業に柔軟に対応できます。

※参照元：ユニバーサルロボット 公式HP（https://www.universal-robots.com/ja/）

Universal Robotsが開発する協働ロボット「UR16e」は、16kgの可搬重量があるため、重量物を扱う作業はもちろん、エンドエフェクタを付け替えることで多様な作業が可能。梱包、研磨、高トルクのねじ締めなどにも対応できます。

※参照元：Doosan Robotics公式HP「H2017」（https://www.cobot-smx.jp/products/h2017.html）

Doosan Roboticsの協働ロボットは、可搬重量25kgというパワフルさでさまざまな業界のニーズに応えながら、本体質量は70kgに抑えられており、ボルト固定が不要。

応用的なダイレクトティーチングも簡単に行うことが可能です。

※参照元：ファナック 公式HP「FANUC Robot CR-4iA/CR-7iA/CR-14iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

FANUC Robot社が手がける「CR-35iA」は可搬重量35kgの高可搬型協働ロボットです。重量物の搬送、重い部品の組み付けといった作業に対応できます。本体質量は990kgと重めです。