住友重機械工業は銅山で使用する機械・器具の製作と修理をになう「工作方」から始まりました。
以来、「一流の商品とサービスを世界に提供し続ける機械メーカーを目指す」という理念のもと、ナノテクノロジーの世界から横浜ベイブリッジや東京湾アクアライン橋梁といった巨大構造物まで、様々な分野で産業をささえるモノづくりを行っています。
中でも加速器技術の経験が豊富で、その技術を応用した製品は、医療、産業、科学の分野で幅広く利用されています。
※引用元：住友重機械工業公式HP（https://www.shi.co.jp/info/2015/6kgpsq0000001wp0.html）
※引用元：住友重機械工業公式HP「Sawyer」（https://www.shi.co.jp/products/precision/sawyer/index.html）
※引用元：住友重機械工業公式HP「Sawyer」（https://www.shi.co.jp/products/precision/sawyer/index.html）
| モデル | 質量 | 可搬重量 | 軸数 | 最大TCP速度 | 位置繰り返し精度 | リーチ長 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SAWYER | 22kg | 4kg | 7 | - | - | 1260mm |
※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。
Sawyerは、アメリカ合衆国マサチューセッツ州ボストンに本社を置く協働ロボットメーカー、Rethink Robotics社が開発した7軸単腕型協働ロボットです。
Rethink Robotics社が掲げるミッションは、「ロボットをより身近に、より使い易く、より実用的に」。Sawyerには同社の保有する人工知能のノウハウが盛り込まれており、設定・操作も含め必要な機能が搭載されているため、多様な作業に対応して現場を効率よく支援します。
人の役に立てることを考えて作られたRethink Robotics社の協働ロボットは、性能面において優れています。協働ロボットを導入するなら、目的に適した特徴を持つものを選びましょう。当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。
Sawyerはダイレクトティーチングに対応しており、また、Google Chrome画面で容易にプログラミングできるという特徴を持っています。また、高感度なフォースセンサーがすべての関節に装備されており、わずかな力にも反応し、繊細な動作が可能なため、プラスチック製品や資材の扱いが得意です。
7軸の関節を持つSawyerは複雑な姿勢を取ることができるため、射出成形機内の狭い作業エリアへのローディング/アンローディングが容易にできます。
また、やさしいタッチで製品を扱えるので、プラスチック製品の取り付け、出荷用のブリスターパックや気密容器への梱包も得意です。
引用元:
Rethink Robotics GmbH youtube
（https://www.youtube.com/watch?v=7WtAoys5mNo）
街路灯の製造を行うこの会社では、LEDへの切り替えに伴って受注が急増しました。そこで、人に代わって反復作業を行うためにSawyerを導入。
最初は職を奪われるのではないかと警戒していた従業員たちもいましたが、結果的にSawyerは生産性を上げると同時に従業員をリスクから守ることになりました。
