ユニバーサルロボット

デンマークの大学生3人が設立したユニバーサルロボットは、世界中でも早くの頃から商業用の協働ロボットを生み出した企業です。同社の協働ロボットは世界中の製造現場に導入されており、市場シェアは50%、保有する特許も数多いです。

同社は「Empowering People」という行動理念を掲げており、環境保全や労働環境に対する責任を全うすることをはじめ、SDGsに合致したクリーンな企業経営を貫く姿勢をはっきりと示しています。

ユニバーサルロボットの
協働ロボットについて

※引用元：ユニバーサルロボット公式HP（https://www.universal-robots.com/ja/）

モデル	質量	可搬重量	軸数	最大TCP速度	位置繰り返し精度	リーチ長
UR3e	11.2kg	3kg	6	-	±0.03mm	500mm
UR5e	20.6kg	5kg	6	-	±0.03mm	850mm
UR10e	33.5kg	12.5kg	6	-	±0.05mm	1300mm
UR16e	33.1kg	16kg	6	-	±0.05mm	900mm
UR20	64kg	20kg	6	-	±0.1mm	1750mm

※質量：マニピュレーターそのものの重量。

※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。

※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。

※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

ユニバーサルロボットの協働ロボットのラインナップは4種類です。タッチパネルを使用した教示やダイレクトティーチングに対応しているため、簡単にプログラミングできます。

また、アプリケーションキットや周辺機器が充実しており、組み立てや塗装、ネジ締め、ラベル貼りと梱包、研磨、射出成形、溶接といった様々な加工作業に対応しています。

プログラミングは容易で短時間でセットアップできますが、URアカデミーというオンライン講座が用意されているため、ロボット導入に不安がある場合も安心です。

多くの作業に対応している、性能面に特化したユニバーサルロボットの協働ロボット。協働ロボット導入で業務の効率化を図るのなら、目的に適したロボットを選ぶことが重要です。当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

注目4選から
優れた協働ロボットを選ぶ

協働ロボットの
シリーズについて

UR3e

ユニバーサルロボットの最軽量モデルで、本体重量11kg余りの卓上型小型協働ロボットです。すべてのジョイントが±360°回転する上、末端のジョイントは無限回転が可能で、軽量物の組立やねじ締め作業に適切です。

UR5e

可搬重量5kgのモデルで、ピック＆プレイス、品質検査といった中程度の重量を扱う工程の自動化に適切です。動作半径が最大850mmあり、手の届く範囲での作業を自動化し、他の生産工程に作業者を振り向けて効率を向上させることが可能になります。

UR10e

12.5kgの可搬重量と1,300mmのロングリーチを備えた、汎用性の高い協働ロボットです。マシンテンディング、パレタイジング、パッケージングなどの自動化に向いています。

可搬重量が大きく、1回のピックでより重いワークや、多くの箱の移動、より重いツールの仕様が可能なため、作業員を重労働から解放して適切な工程に再配置できるようになります。

UR16e

最大可搬重量16kgの本モデルは、重量物を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、梱包・パレタイジング、研磨・バフ取り・バリ取り、高トルクのねじ締めなどに適しています。

16kgの可搬重量があるため、重量のあるエンドエフェクタを取り付けることも可能。さらに、1回のピックで複数の部品を持ち上げられるため、タクトタイムを削減して作業効率を向上させます。