デンマークの大学生3人が設立したユニバーサルロボットは、世界中でも早くの頃から商業用の協働ロボットを生み出した企業です。同社の協働ロボットは世界中の製造現場に導入されており、市場シェアは50%、保有する特許も数多いです。
同社は「Empowering People」という行動理念を掲げており、環境保全や労働環境に対する責任を全うすることをはじめ、SDGsに合致したクリーンな企業経営を貫く姿勢をはっきりと示しています。
※引用元：ユニバーサルロボット 公式HP（https://www.universal-robots.com/ja/）
※引用元：ユニバーサルロボット 公式HP（https://www.universal-robots.com/ja/）
※引用元：ユニバーサルロボット 公式HP（https://www.universal-robots.com/ja/）
| モデル | 質量 | 可搬重量 | 軸数 | 最大TCP速度 | 位置繰り返し精度 | リーチ長 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 11.2kg | 3kg | 6 | - | ±0.03mm | 500mm |
| UR5e | 20.6kg | 5kg | 6 | - | ±0.03mm | 850mm |
| UR10e | 33.5kg | 12.5kg | 6 | - | ±0.05mm | 1300mm |
| UR16e | 33.1kg | 16kg | 6 | - | ±0.05mm | 900mm |
| UR20 | 64kg | 20kg | 6 | - | ±0.1mm | 1750mm |
※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。
ユニバーサルロボットの協働ロボットのラインナップは4種類です。タッチパネルを使用した教示やダイレクトティーチングに対応しているため、簡単にプログラミングできます。
また、アプリケーションキットや周辺機器が充実しており、組み立てや塗装、ネジ締め、ラベル貼りと梱包、研磨、射出成形、溶接といった様々な加工作業に対応しています。
プログラミングは容易で短時間でセットアップできますが、URアカデミーというオンライン講座が用意されているため、ロボット導入に不安がある場合も安心です。
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、軽量で設置が容易なため、中小規模の製造業や自動車部品、精密機器の生産ラインに適しています。
プログラミングが簡単で、タッチパネルやダイレクトティーチングに対応しているため、ロボット操作の経験が少ない企業でも導入しやすいのが特徴。
また、コンパクトな設計と安全機能により、限られたスペースでの作業も可能なため、ネジ締め、パレタイジング、マシンテンディングなどの用途にも適しています。
人手不足対策や作業の標準化を目指す企業に向いていると言えるでしょう。
多くの作業に対応している、性能面に特化したユニバーサルロボットの協働ロボット。協働ロボット導入で業務の効率化を図るのなら、目的に適したロボットを選ぶことが重要です。
当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。
ユニバーサルロボットの最軽量モデルで、本体重量11kg余りの卓上型小型協働ロボットです。
すべてのジョイントが±360°回転する上、末端のジョイントは無限回転が可能で、軽量物の組立やねじ締め作業に適切です。
| 可搬質量 | 3 kg |
|---|---|
| 最大リーチ | 500 mm |
可搬重量5kgのモデルで、ピック＆プレイス、品質検査といった中程度の重量を扱う工程の自動化に適切です。
動作半径が最大850mmあり、手の届く範囲での作業を自動化し、他の生産工程に作業者を振り向けて効率を向上させることが可能になります。
| 可搬質量 | 5 kg |
|---|---|
| 最大リーチ | 850 mm |
12.5kgの可搬重量と1,300mmのロングリーチを備えた、汎用性の高い協働ロボットです。 マシンテンディング、パレタイジング、パッケージングなどの自動化に向いています。
可搬重量が大きく、1回のピックでより重いワークや、多くの箱の移動、より重いツールの仕様が可能なため、作業員を重労働から解放して適切な工程に再配置できるようになります。
| 可搬質量 | 12.5 kg |
|---|---|
| 最大リーチ | 1300 mm |
最大可搬重量16kgの本モデルは、重量物を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、梱包・パレタイジング、研磨・バフ取り・バリ取り、高トルクのねじ締めなどに適しています。
16kgの可搬重量があるため、重量のあるエンドエフェクタを取り付けることも可能。さらに、1回のピックで複数の部品を持ち上げられるため、タクトタイムを削減して作業効率を向上させます。
| 可搬質量 | 16 kg |
|---|---|
| 最大リーチ | 900 mm |
※引用元：ユニバーサルロボット公式YouTube（https://www.youtube.com/watch?v=lrOIzsG5DGc）
ベアリングレース旋削加工、FA設備、単能機や工作機械などの設計・製造を行なうこの会社では、受注増を受けてNC旋盤装置を追加導入しましたが、人員確保がままならない状況が続いていました。
設置面積が小さいことと安全性能の高さが決めてとなってUR5を導入したところ、作業者2名分の人件費を削減でき、24時間稼働になったことで20%以上の生産性向上を実現しました。
※引用元：ユニバーサルロボット公式YouTube（https://www.youtube.com/watch?v=JLQxe6OCGds）
自動車駆動系部品を製造するこの会社では、慢性的な人材不足を解消するためにUR5を導入しました。最初に導入されたのはギアの組み立て工程。
熟練作業者の経験や勘に頼っていた作業を自動化するには苦労がありましたが、外付けトルクセンサーなどを使い、作業者の手の感覚を再現することに成功しました。
この会社ではUR5を追加導入し、ビスカスカップリングの内部に組み込む薄い金属板の面裏判定工程を自動化しました。その結果、24時間フル稼働で月に60万枚の生産能力を生み出すことに成功し、作業者の疲労を低減することができました。
UR3eはユニバーサルロボットの中でも最も小型で軽量なモデルで、卓上での設置が可能な柔軟性が魅力です。そのコンパクトさと高精度を活かし、さまざまな業種・工程で導入されています。
電子機器の製造工程では、非常に小さな部品の取り扱いや、高精度なねじ締めが求められます。UR3eは位置繰り返し精度±0.03mmを誇るため、人手では難しい微細な部品の処理を安定して行えます。ノートPC、スマートフォン、医療機器など、繊細な機器の組立ラインで導入され、品質の均一化と人件費削減に貢献しています。
UR3eは、大学や高専、企業の研修センターなどでも多く利用されています。実際にロボットに触れながら教示できるダイレクトティーチング機能や、安全性を考慮した設計が、教育現場でも高く評価されています。PythonやROSとの連携も可能なため、先端的なロボティクス研究にも対応します。
バイオ関連の研究施設では、PCR装置への試料設置や、検体搬送といったルーチン作業の自動化にUR3eが活用されています。人の手で繰り返し行うには手間のかかる作業を正確・安全にこなすことで、研究者が本来の業務に集中できる環境を提供しています。
UR3eは高精度ながらシンプルな構造で、初めて協働ロボットを導入する企業や研究機関に最適なモデルです。省スペースな現場にフィットしやすく、ローコストで自動化を実現できる点も大きなメリットです。
UR10eは、ユニバーサルロボットの中でも高い可搬力と長いリーチを両立した、最も汎用性の高い協働ロボットのひとつです。可搬質量は12.5kg、リーチは1,300mmと、重量物や広範囲の搬送作業に最適です。
物流センターや出荷ラインでは、1日数千箱の段ボールをパレットに積み上げる作業が発生します。UR10eはその重量と可動範囲を活かし、手作業では大変なこの工程を自動化します。1回のピックで2～3箱同時に持ち上げ、整列して積載することが可能なため、作業スピードも向上し、作業者の疲労も軽減されます。
自動車や産業用機械の組立ラインでは、部品そのものが大きく重量もあるため、従来は人の力を必要としていました。UR10eを導入することで、重いワークや工具を扱う工程も自動化可能になり、熟練工の作業を再現する用途としても選ばれています。また、画像検査装置やトルクセンサとの連携により、検査業務も自動化されつつあります。
UR10eは、1台で多様な工程を自動化できるスケーラビリティを持つモデルです。中・大規模ラインへの導入により、生産の効率化と人的リスクの削減を同時に実現できます。
A. URシリーズの協働ロボットは、すべてダイレクトティーチングとタッチパネル操作に対応しており、初心者でも簡単にプログラミングが可能です。また、ISO 10218-1やISO/TS 15066に準拠した安全機能を備えており、安全柵なしでも作業可能なケースも多くあります。
A. UR3eは軽量かつ高精度な特性を活かし、精密部品の組立・検査や教育用途に適しています。狭いスペースにも設置可能で、静音性にも優れているため、研究室やクリーンルームでの活用も可能です。
A. UR10eはリーチが長く、可搬重量も大きいため、パレタイジングや大型部品の搬送に適しています。1台で複数工程を担えるため、設備コストの最適化や省人化が進みます。特に、物流・自動車・産業機械関連業種での導入が多く見られます。
A. ユニバーサルロボットは「UR+エコシステム」によって、グリッパー、カメラ、センサなど多様な周辺機器との互換性があります。公式サイトでUR+対応機器が紹介されており、簡単に追加機器を導入できます。
A. はい。URアカデミーという無料のeラーニングコンテンツが用意されており、初心者でも導入から運用まで学ぶことができます。さらに、国内には多数の正規代理店があり、現場での導入支援や技術サポートも提供されています。
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、軽量で設置が容易であり、製造業や精密機器、食品業界の組立・加工・検査などに適しています。
プログラミングがシンプルで、タッチパネルやダイレクトティーチングに対応しているため、ロボット操作の経験が少ない企業でも導入しやすいのが特長です。また、省スペース設計で柔軟に生産ラインへ導入できるため、生産性向上や人手不足の解消を目指す企業におすすめです。
当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない方は、日本で多くの導入実績がある代表的な協働ロボットメーカー4社を紹介していますので、ぜひ参考にしてください。
