三菱電機

三菱電機グループは家電製品全般、情報通信システム、電子デバイス、産業メカトロニクス、重電システムなど多岐にわたる分野で事業を展開する老舗企業です。

協働ロボット以外に多くの組み立て、物流用ロボットを製造しており、生産性、品質、安全性、環境性、セキュリティの改善によって企業のTCO（Total Cost of Ownership）削減と企業価値の向上を目指すスマート工場「e-F@ctory」の導入実績を積み上げています。

三菱電機の
協働ロボットについて

※参照元：三菱電機公式HP「MELFA ASSISTA」（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/assista/index.html）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
MELFA ASSISTA	32kg	5.5kg	910mm	○	±0.03mm	○

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

MELFA ASSISTAは「人のように動く。人とともに働く」がコンセプトの「人手不足解消ロボット」で、自動車、電気電子部品、食品、医薬品、衛生用品などの製造ラインの自動化のために開発されました。軽量・小型なので設置が簡単で、専用の台車で移動も容易に行えます。

プログラミングは専用アプリケーション「RT VisualBox」を使ったドラッグ&ドロップ、もしくはダイレクトティーチングで行います。

ダイレクトティーチングの最中に別の作業者が誤ってロボットを稼働させることがないよう、アームに設置されたボタンで操作権を占有できるようになっています。

さらにアーム上のLEDライトで動作中、待機中などが一目でわかる仕様など、安全性に対する高い配慮がなされています。

MELFA ASSISTAは「簡易性」という特徴があり、設置や操作を容易に行えます。協働ロボットを業務の効率化の一助とするには、目的に適したロボットの導入が重要です。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

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