三菱電機グループは家電製品全般、情報通信システム、電子デバイス、産業メカトロニクス、重電システムなど多岐にわたる分野で事業を展開する老舗企業です。
協働ロボット以外に多くの組み立て、物流用ロボットを製造しており、生産性、品質、安全性、環境性、セキュリティの改善によって企業のTCO（Total Cost of Ownership）削減と企業価値の向上を目指すスマート工場「e-F@ctory」の導入実績を積み上げています。
※引用元：三菱電機 公式HP「MELFA ASSISTA」（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/assista/index.html）
※引用元：三菱電機 公式HP「MELFA ASSISTA」（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/assista/index.html）
※引用元：三菱電機 公式HP「MELFA ASSISTA」（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/assista/index.html）
| モデル | 質量 | 可搬重量 | 軸数 | 最大TCP速度 | 位置繰り返し精度 | リーチ長 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MELFA ASSISTA | 32kg | 5～5.5kg | 6 | - | ±0.03mm | 910mm |
※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。
MELFA ASSISTAは「人のように動く。人とともに働く」がコンセプトの「人手不足解消ロボット」で、自動車、電気電子部品、食品、医薬品、衛生用品などの製造ラインの自動化のために開発されました。軽量・小型なので設置が簡単で、専用の台車で移動も容易に行えます。
プログラミングは専用アプリケーション「RT VisualBox」を使ったドラッグ&ドロップ、もしくはダイレクトティーチングで行います。
ダイレクトティーチングの最中に別の作業者が誤ってロボットを稼働させることがないよう、アームに設置されたボタンで操作権を占有できるようになっています。
さらにアーム上のLEDライトで動作中、待機中などが一目でわかる仕様など、安全性に対する高い配慮がなされています。
MELFA ASSISTAは、設置や操作を容易に行えます。協働ロボットを業務の効率化の一助とするには、目的に適したロボットの導入が重要です。当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。
自動車や電気電子部品、食品、医薬品、衛生用品などの製造ラインに最適化された、可搬重量5.5kgの垂直6軸協働ロボットです。グリッパーやカメラ、センサー類など、多くのパートナー企業による周辺機器が豊富にそろっており、さまざまな用途に対応します。
引用元:三菱電機 HP
（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/sols/sol/robot/case/sol_assista.html）
製品を検査機器に乗せ、結果に応じて仕分けする一連の作業を自動化。これまで作業者が行なっていた工程を、すべてロボットが行います。ロボットが据え付けられた台車と周辺機器の位置合わせや、ワークの位置合わせは不要で、ロボット側で自動的に調整が可能です。
人の接近を検知して自動停止する安全機能も備わっています。
引用元:三菱電機 HP
（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/sols/sol/robot/case/sol_assista.html）
これまで作業者が行なっていた、ワークをプレス機にセットし、プレス後のワークを別のトレイに並べていく工程をすべて自動化しました。
ロボットと周辺機器の位置は自動で補正されるため、位置合わせは不要です。
