KUKA

KUKA社はドイツのアウグスブルクに本拠を置くロボットメーカーで、インダストリー4.0のリーディングカンパニーです。6軸型産業ロボットFAMULUSを開発し、中国の美的集団の買収提案を受け入れて、子会社化されました。

同社のロボットは、欧米では以前より多くの自動車メーカーの製造ラインに採り入れられています。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応、防水仕様など、特徴のあるロボットを製造しています。

KUKAの協働ロボットに
ついて

※参照元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/ja-jp/製品・サービス/ロボットシステム/産業用ロボット/lbr-iiwa/request-a-demo-for-lbr-iiwa）

※参照元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/ja-jp/業種/エレクトロニクス産業/半導体製造業における自動化）

※参照元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/de-de/future-production/mensch-roboter-kollaboration）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
LBR iiwa 7 R800	22.3kg	7kg	800mm	○	0.1mm	○
LBR iiwa 14 R820	29.5kg	14kg	820mm	○	0.1mm	○

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

LBR iiwaは、高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）に対応したロボットシリーズです。

LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)を意味し、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を指します。

LBR iiwaは7軸すべてにトルクセンサーが搭載されています。これによって、人とロボットが協力して高感度の作業を行うことが可能となっています。

LBR iiwaは、人と働くのに適した「性能」の高い協働ロボットです。協働ロボットによって業務の効率をアップさせるには、目的に適したロボットの導入が重要です。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

「性能」「シェア」「簡易性」に
優れた協働ロボットを選ぶ