KUKA

KUKA社はドイツのアウグスブルクに本拠を置くロボットメーカーで、インダストリー4.0のリーディングカンパニーです。6軸型産業ロボットFAMULUSを開発し、中国の美的集団の買収提案を受け入れて、子会社化されました。

同社のロボットは、欧米では以前より多くの自動車メーカーの製造ラインに採り入れられています。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応、防水仕様など、特徴のあるロボットを製造しています。

KUKAの協働ロボットに
ついて

※引用元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/ja-jp/製品・サービス/ロボットシステム/産業用ロボット/lbr-iiwa/request-a-demo-for-lbr-iiwa）

※引用元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/ja-jp/業種/エレクトロニクス産業/半導体製造業における自動化）

※引用元：KUKA 公式HP（https://www.kuka.com/de-de/future-production/mensch-roboter-kollaboration）

モデル	質量	可搬重量	軸数	最大TCP速度	位置繰り返し精度	リーチ長
LBR iiwa7R800	約23.9kg	7kg	7	-	±0.1mm	800mm
LBR iiwa7R800CR	約26.1kg	7kg	7	-	±0.1mm	800mm
LBR iiwa7R800 RAL 9016	-	7kg	7	-	-	800mm
LBR iiwa14R820	約29.9kg	14kg	7	-	±0.15mm	820mm
LBR iiwa14R820CR	約32.7kg	14kg	7	-	±0.15mm	820mm
LBR iiwa14R820 RAL 9016	-	14kg	7	-	-	820mm

※質量：マニピュレーターそのものの重量。

※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。

※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。

※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

LBR iiwaは、高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）に対応したロボットシリーズです。

LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)を意味し、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を指します。

LBR iiwaは7軸すべてにトルクセンサーが搭載されています。これによって、人とロボットが協力して高感度の作業を行うことが可能となっています。

LBR iiwaは、人と働くのに適した協働ロボットです。協働ロボットによって業務の効率をアップさせるには、目的に適したロボットの導入が重要です。当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

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