ファナック

ファナックは、産業用ロボットのほか、CNC、サーボモータ、切削加工機、ワイヤカット放電加工機なども手がけるファクトリーオートメーションの総合サプライヤー。富士通のNC部門が独立してファナックを創設しました。

ファナックの協働ロボットについて

※引用元：ファナック公式HP「FANUC Robot CRX-10iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

※引用元：ファナック公式HP「FANUC Robot CR-4iA/CR-7iA/CR-14iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

※引用元：ファナック公式HP「FANUC Robot CR-15iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

モデル	質量	可搬重量	軸数	最大TCP速度	位置繰り返し精度	リーチ長
CRX-5iA	25kg	5kg	6	-	±0.03mm	994mm～1988mm
CRX-10iA	40kg	10kg	6	-	±0.04mm	1249mm～2498mm
CRX-10iA/L	40kg	10kg	6	-	±0.04mm	1418mm～2836mm
FANUC Robot CRX-20iA/L	41kg	20kg	6	-	±0.04mm	1418mm～2836mm
FANUC Robot CRX-25iA	135kg	25～30kg	6	-	±0.05mm	1889mm～3778mm
FANUC Robot CR-4iA	48kg	4kg	6	-	±0.01mm	550mm～818mm

※質量：マニピュレーターそのものの重量。

※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。

※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。

※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

ファナックの協働ロボットには白や緑のカラーリングが用いられています。これは、従来型の産業ロボットとの区別を容易にし、一目で安全なロボットであることがわかるようにするためです。

人が触れれば軽い力で停止する安全機構を備えており、すべてのモデルでISOの安全認証を取得しています。

また、ファナックの協働ロボットは、全モデルがiR Vision（内蔵ビジョン）やiR Pick Toolといった知能化ツールに対応しています。

CR-35iAは可搬重量35kgという高可搬協働ロボットですが、本体が990kgもある重量級のロボットでした。その後、本体重量40kgで可搬重量10kgのCRX-10iAを発表。丸みを帯びたこれまで以上に親しみやすいデザインになりました。

ファナック社の協働ロボットに
適している企業

ファナックの協働ロボットは、安全性と精度を兼ね備え、人と同じ作業空間での運用が可能です。精密な位置繰り返し精度（±0.01～0.05mm）により、自動車、電子部品、金属加工業界での組立や検査に適しています。

また、最大可搬重量35kg（最大50kg）モデルもあり、パレタイジングや重量物の搬送が求められる物流・食品業界でも活用できます。ISO安全認証を取得し、簡単なティーチング機能を備えているため、省人化や作業負担軽減を目指す企業に向いていると言えるでしょう。

ファナックの協働ロボットは、安全性と知能を兼ね備えた、性能の高い機械です。せっかく業務効率化のために協働ロボットを導入するなら、目的に適した特徴を持つロボットを選びましょう。

当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

注目4選から
優れた協働ロボットを選ぶ

協働ロボットの
シリーズについて

引用元HP：ファナック公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html

CRX-10iA

ファナックの軽量協働ロボット。同社のこれまでの協働ロボットと比べてさらに丸みを帯びた親しみやすいデザインになり、インターフェースも向上しています。

タブレットを使ってアイコンを並び替えることで簡単に教示が行えるほか、ダイレクトティーチング機能も備えています。

可搬質量	5kg
最大リーチ	994mm

引用元HP：ファナック公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/smallcollabo.html

CR-4iA、CR-7iA、CR-7iA/L

天吊りや壁掛け設置に対応しており、人の作業エリアを妨げることなく、より広い作業空間を確保可能な小型の協働ロボットです。

電子部品などの小物部品の搬送や組立をはじめ、さまざまな製造工程での使用が想定されています。

可搬質量	35kg（最大50kg）
最大リーチ	1831mm（35kg可搬モード時）, 3266mm 1643mm（50kg可搬モード時）, 3266mm

引用元HP：ファナック公式HP
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html

CR-35iA

従来の産業ロボットと同じ信頼性の高さと、安全柵なしに人と同じ空間で作業が可能な安全性の高さを併せ持ったモデル。ダイレクトティーチングには未対応ですが、オプションのハンドガイドを使用して簡単に教示を行うことができます。

可搬重量が大きく、パレタイジングなどに適切です。

可搬質量	35kg
最大リーチ	1756mm（30kg可搬モード時）, 3778mm 1889mm（25kg可搬モード時）, 3778mm