ファナック

ファナックは、産業用ロボットのほか、CNC、サーボモータ、切削加工機、ワイヤカット放電加工機なども手がけるファクトリーオートメーションの総合サプライヤー。富士通のNC部門が独立してファナック株式会社を創設しました。

ファナックの協働ロボットについて

※参照元：ファナック公式HP「FANUC Robot CRX-10iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

※参照元：ファナック公式HP「FANUC Robot CR-4iA/CR-7iA/CR-14iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

※参照元：ファナック公式HP「FANUC Robot CR-15iA」（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
CRX-10iA	40kg	10kg	1429〜1418mm	○	±0.04mm	-
CR-4iA CR-7iA CR-14iA	48〜55kg	4〜14kg	550〜911mm	-	±0.01mm	-

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

ファナックの協働ロボットには白や緑のカラーリングが用いられています。これは、従来型の産業ロボットとの区別を容易にし、一目で安全なロボットであることがわかるようにするためです。

人が触れれば軽い力で停止する安全機構を備えており、すべてのモデルでISOの安全認証を取得しています。

また、ファナックの協働ロボットは、全モデルがiR Vision（内蔵ビジョン）やiR Pick Toolといった知能化ツールに対応しています。

CR-35iAは可搬重量35kgという高可搬協働ロボットですが、本体が990kgもある重量級のロボットでした。その後、本体重量40kgで可搬重量10kgのCRX-10iAを発表。丸みを帯びたこれまで以上に親しみやすいデザインになりました。

ファナックの協働ロボットは、安全性と知能を兼ね備えた、「性能」の高い機械です。せっかく業務効率化のために協働ロボットを導入するなら、目的に適した特徴を持つロボットを選びましょう。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

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