【用途】組立作業における協働ロボットの活用事例

各種精密加工、関連する周辺製品を設計する「株式会社 光南」では、0.1mm水準の精度と集中力が求められる作業をABBの双腕型協働ロボット「YuMi」に任せています。YuMiの位置繰り返し精度が正確であることから、0.1mmの水準は問題なくクリアしました。加えて、人の手による適度な押し付けが必要な繊細な作業も人の両手作業に極めて近似した双腕により難なく対応。双腕であること、精度が高いことが良い結果をもたらした事例になります。

※参照元：youtube（https://www.youtube.com/watch?v=5ou5NHw3WuU）

※引用元：安川電機公式HP（https://www.e-mechatronics.com/application/detail-14.html）

安川電機のロボット工場では、自社開発の協働ロボット「MOTOMAN-HC10DT」を導入しています。手指の挟み込み防止や自動停止などの安全機能を備えており、ダイレクトティーチングによる直感的な操作が可能。
導入事例では小型ロボット組立におけるボルト締めやシール材塗布をMOTOMAN-HC10DTに任せ、部品組付けなどの細かな作業は人が行いました。その結果作業品質が安定し、全体のタクトタイムの安定にもつながりました。

※参照元：安川電機公式HP（https://www.e-mechatronics.com/application/detail-14.html）

GKNドライブライン株式会社の事例では、自動車部品製造過程に協働ロボットを導入し、労働力不足という課題に対応しました。同社は人間の感覚を模倣する技術を開発してロボットに組み込み、作業の自動化を実現。これにより、24時間体制での稼働が可能となり、月間生産量を60万枚に増加させると同時に作業者の疲労軽減も達成しました。この事例は、ロボット技術を活用した労働環境の改善と、生産効率の向上における成功例として注目されています。

※参照元：ユニバーサルロボット公式YouTube（https://www.youtube.com/watch?v=JLQxe6OCGds）

自動車組み立てラインにおいて、オペレーターがヘッドライトの調整を行う一方、2台の協業ロボットがフォグランプの微調整を実施。長時間の集中力を維持しながらの反復作業をロボットに任せることで、安定した品質の製品供給が可能となりました。作業者の負担も大幅に軽減されたことから、生産現場の健全化にもつながっています。なお、KUKAのこの革新的な自動化ソリューションは、Ford Motor Company から「Aligned Business Framework」部門のワールド・エクセレンス・アワードを受賞しています。

※引用元：KUKA公式YouTube（https://youtu.be/9HWY-CLR3Co）

金属製の屋根材、壁材、建築資材、自動車部品などの製造を行っている現場。折からの人手不足の中、限られた人員で少しでも生産性を高めるため、AUBO-i5の導入に踏み切りました。 導入の結果、これまでと同じ製造工程における人員削減が実現。作業者1人あたりの生産性が大きくアップしました。人手不足に悩む中小企業経営者、とりわけ二直体制の現場には費用対効果の高い協働ロボットになるでしょう。必要な時に必要な場所へ設置できる機動性もAUBOの魅力です。

※引用元：AUBO公式YouTube（https://youtu.be/pFJgUOXmvvQ）

小ロット多品種の化粧品を製造する現場。製品の最終組立工程は単純作業となるものの、たとえば口紅にキャップを装着する工程などでは、内容物に傷を付けないよう繊細な作業が要求されるため、作業者の負担と不良率が課題となっていました。課題解決のためカワダロボティクスの協働ロボットを導入。作業ハンドを3Dプリンタで製作するなど、試行錯誤を重ねた末のカスタマイズロボットでした。結果、口紅やファンデーションなどの最終組立工程の効率化と品質安定化が実現。作業者の負担軽減、不良率低下による生産性の向上につながりました。

※参照元：グローリー公式YouTube（https://www.youtube.com/watch?v=y_94ePUCCVY）