ストーブリは、油圧、圧縮空気、燃料など様々なタイプのエネルギー用のコネクタ、産業ロボット、繊維機械の3事業を柱とするグローバル・メカトロニクス・ソリューションプロバイダーです。スイスのフェフィコンに本社を置くインターナショナルグループとして様々な産業分野で生産性の向上に寄与しています。
※引用元：ストーブリ公式HP「TX2-40 6軸ロボット」（https://premium.ipros.jp/staubli/product/detail/2000212128/?hub=163&categoryId=35126）
※引用元：ストーブリ公式HP「TX2-60 6軸ロボット」（https://premium.ipros.jp/staubli/product/detail/2000212123/?hub=163&categoryId=35126）
※引用元：ストーブリ公式HP「TX2-90 6軸ロボット」（https://premium.ipros.jp/staubli/product/detail/2000212134/?hub=163&categoryId=35126）
| モデル | 質量 | 可搬重量 | 軸数 | 最大TCP速度 | 位置繰り返し精度 | リーチ長 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 29kg | 1.7～2.3kg | 6 | - | ±0.02mm | 515mm |
| TX2-60 | 52.2kg | 3.5～9kg | 6 | - | ±0.02mm | 670mm |
| TX2-60L | 52.9kg | 2～5kg | 6 | - | ±0.03mm | 920mm |
| TX2-90 | 114kg | 7～20kg | 6 | - | ±0.03mm | 1000mm |
| TX2-90L | 117kg | 6～15kg | 6 | - | ±0.035mm | 1200mm |
| TX2-90XL | 119kg | 5～9kg | 6 | - | ±0.04mm | 1450mm |
※質量：マニピュレーターそのものの重量。
※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。
※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。
※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。
※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。
※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。
ストーブリでは、触れると停止する協働タイプロボットに加えて、高速・高精度を維持してセンサ入力により動作を制御する安全タイプの協働型ロボットをラインナップしています。用途に応じた様々な使い方ができます。
またストーブリの協働ロボットは作業者を検知して自動で減速・停止する機能を搭載しています。工場内の自動化をさらに身近なものにします。これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近に感じられることでしょう。
ストーブリはスイスに本社を置く、インターナショナルグループです。1世紀以上前に繊維機械からその歴史を始めており、製品およびシステムの設計、製造、販売さらにサポートを通じて、ノウハウと実績を積み重ねています。
当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。
TX2-40 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのまま保った状態でかつ、安全機能を備えた新しいロボットです。
センサ類と組合わせることで、人と協働での作業が可能となります。TX2-60 6軸ロボットは安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能となっています。
TX2-90産業用協働ロボットは安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。
その結果、生産性と協働作業を両立させることが可能です。
公式HPに掲載されていませんでした。
