導入しやすさを
重視して選ぶ

コストをかけて協働ロボットを導入しても、現場で使いこなすことができなければ意味がありません。ここでは、プログラミングやティーチングにおける使いやすさに注目して、本当に導入すべき協働ロボットを紹介していきます。

使いやすさのポイント1：
プログラミング

協働ロボットは、従来の産業ロボットのように、独自のソフト開発の必要がありません。専門知識がないスタッフでも、容易にプログラミングできるダイレクトティーチングが可能です。

プログラミングが容易であると、初期費用を抑えられたり、作業現場にあわせて協働ロボットの能力を引き出すことができる、といったメリットがあります。

使いやすさのポイント2：
ティーチング

協働ロボットに作業動作を覚えさせるティーチングの方法として「ダイレクトティーチング」があります。

人間の手でロボットアームを直接動かし、ロボットのセンサーが加えられた力や速度、回転数、角度を学び、作業プログラミングとして記憶する仕組みです。

直感的なダイレクトティーチングは、スタッフの専門知識やスキルを必要としないため、協働ロボットの大きなメリットと言えます。

オンラインティーチングとは

現場でロボットを実際に動かし、ティーチペンダントと呼ばれるリモコンを使って各部の動作を記録させる手法。ロボットに覚えさせた動作をライン上で再生させることから「プレイバック方式」とも呼ばれています。
オンラインティーチングは実際にロボットの動作を確認しながら教えられるため、ティーチングが簡単であるのがメリット。ただし作業を止めて動作を教える必要があるため、ティーチングには時間を要します。また、ティーチングの質によっては正常に稼動しないこともあります。

オフラインティーチングとは

オフラインティーチングでは実機ではなくパソコンを用いてティーチングを行います。専用のソフトウェアが必要であり、ロボットの動作用プログラムを作成してロボットに転送します。テキスト型や自動型、エミュレータ型やシミュレータ型などの種類があります。
メリットとしては現場以外でのティーチングが可能であること・プログラムの問題点を事前に確認できることなどが挙げられます。ただしプログラムを作成するプログラマが必要であり、ティーチングには相応の知識を要します。

ダイレクトティーチングとは

ダイレクトティーチングは人がロボットに直接触れて動かしながらティーチングを行う手法です。教示者がロボットを手で動かした際に外部からの力を検知し、力や速度、回転角度などを演算して記憶します。
ダイレクトティーチングは専門知識やスキルがなくてもティーチングを行えるため、導入のハードルが低いのがメリット。ただし、ロボットに正確な動作を覚えさせることが難しい場合もあります。また、アームの重さによって操作性に影響することもあるようです。

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