川崎重工業

川崎重工業は造船業からスタートした重工企業。海洋船舶、鉄道車両、航空機などの輸送機器、エネルギー関連、産業用ロボットなどを手がけています。

「世界の人々の豊かな生活と地球環境の未来に貢献する"Global Kawasaki"」をグループミッションに掲げ、今後は「安全安心リモート社会」「近未来モビリティ」「エネルギー・環境ソリューション」の3分野に注力していくようです。

川崎重工業の
協働ロボットについて

※参照元：川崎重工業株式会社公式HP「duAro1」（https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/）

※参照元：川崎重工業株式会社公式HP「duAro」（https://robotics.kawasaki.com/ja1/topics/JPCA2020/index.html）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
duAro	207kg/87kg	4kg	760mm	○	±0.05mm	-

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

川崎重工業の協働ロボットは双腕のスカラロボットduAroは、人ひとり分のコンパクトなスペースに設置でき、コントローラ内蔵のキャスター付きの台車によって簡単に移動と設置が可能です。

アーム部分に柔らかな表面素材を使っているほか、動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止する安全性を持っています。ダイレクトティーチングに対応し、タブレット端末で操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがなくても簡単に操作が可能です。

また、内蔵コントローラ一台で画像処理ができます。

煩雑な操作を必要としない、「簡易性」の高い川崎重工業の協働ロボット。協働ロボットで業務効率化を成功させるカギは、目的に適したロボットを導入することです。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

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