川崎重工業

川崎重工業は造船業からスタートした重工企業。海洋船舶、鉄道車両、航空機などの輸送機器、エネルギー関連、産業用ロボットなどを手がけています。

「世界の人々の豊かな生活と地球環境の未来に貢献する"Global Kawasaki"」をグループミッションに掲げ、今後は「安全安心リモート社会」「近未来モビリティ」「エネルギー・環境ソリューション」の3分野に注力していくようです。

川崎重工業の
協働ロボットについて

※引用元：川崎重工業公式HP「duAro1」（https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/）

※引用元：川崎重工業公式HP「duAro」（https://robotics.kawasaki.com/ja1/topics/JPCA2020/index.html）

モデル	質量	可搬重量	軸数	最大TCP速度	位置繰り返し精度	リーチ長
duAro1	約210kg	2kg	4	-	±0.05mm	760mm
duAro2	約220kg	3kg	4	-	±0.05mm	785mm

※質量：マニピュレーターそのものの重量。

※可搬重量：ロボットの動作性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※軸数：ロボットがもつ関節のこと。関節が多いほど、複雑かつ柔軟な動作が可能です。

※最大TCP速度：TCPはTool Center Pointの略称。最大TCP速度とは、ロボットアームの先端の最高速度です。

※位置繰り返し精度：同一条件下で教示したポイントに対して、繰り返し動作させた場合のTCPの変動幅（ばらつき）のこと。値が小さいほど正確に動作することを示しています。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

川崎重工業の協働ロボットは双腕のスカラロボットduAroは、人ひとり分のコンパクトなスペースに設置でき、コントローラ内蔵のキャスター付きの台車によって簡単に移動と設置が可能です。

アーム部分に柔らかな表面素材を使っているほか、動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止する安全性を持っています。ダイレクトティーチングに対応し、タブレット端末で操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがなくても簡単に操作が可能です。

また、内蔵コントローラ一台で画像処理ができます。

煩雑な操作を必要としない、簡易性の高い川崎重工業の協働ロボット。協働ロボットで業務効率化を成功させるカギは、目的に適したロボットを導入することです。当サイトでは、人的リソース確保や生産性向上につながる、おすすめの協働ロボットを紹介しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

注目4選から
優れた協働ロボットを選ぶ

協働ロボットの
シリーズについて

duAro

duAroは、アームの同軸配置とコントローラの小型化により、省スペース化（人ひとり分）と広い協調動作範囲を実現した協働ロボットです。

2D・3Dビジョンシステムによる位置補正が可能で、組立、ローディング/アンローディング、研磨やバリ取り、シーリング、搬送などに力を発揮します。