※引用元:YouTube(https://www.youtube.com/watch?v=rCvabclKTPI)
様々な分野に協働ロボットを導入してきた実績があるユニバーサルロボット。非常にプログラミングも用意なので、新規のプロジェクトなどを立ち上げる学生・研究者も利用しやすいという特徴があります。また小型のデスクトップ型や長いリーチと可搬重量を提供するものまで幅広い製品がラインナップされており、あらゆる研究・教育機関のニーズに対応できるでしょう。
※引用元:YouTube(https://www.youtube.com/watch?v=5Vjw-cAX3gQ)
高精度でありながら比較的リーズナブルな製品なので、予算内で複数導入しやすいでしょう。またコンパクトなため保管場所も取られず、教室や実習室など持ち運びもしやすいという特徴があります。特別な安全対策も必要なく、学生が自由に触れながら学習を進めることができるでしょう。AI技術を用いた教育をしたい方やコストを抑えたい方に最適な製品と言えます。
※引用元:YouTube(https://www.youtube.com/watch?v=TsTPnbDMKCQ)
簡単なワンタッチプログラミングが特徴的です。よく活用されているスキルが事前にプログラムされているため、初心者であっても簡単にロボット操作ができるでしょう。ダイレクトティーチング機能が搭載されており、垂直移動や平行移動などの応用的なダイレクトティーチングが可能です。またゲートウェイがなくても多様な通信方式に対応しているので、各種産業機器やシステムとのシームレスな接続ができます。
※引用元:YouTube(https://www.youtube.com/watch?v=7WtAoys5mNo)
米国Rethink Robotics社が開発・生産するロボットである「Sawyer」。高感度フォースセンシング機能が搭載されており、柔軟性もあるので、繊細な作業にも対応可能です。またダイレクトティーチング機能が搭載されているため、専門的なプログラミング知識も必要ありません。簡単にロボットにさせたい作業を設定できるので、初心者でも使いやすい製品でしょう。
教育機関では専門的な人材育成においてロボットアームの導入を検討しているケースが多いようです。また学生に対しても教育的効果が高まり、小型のロボットアームを導入する教育機関が増加傾向にあります。今後も共同ロボットを活用した研究が、教育機関と企業の共同によって進んでいくでしょう。
下記事例のように、大学をはじめとする教育機関で協働ロボットアームが活用されています。
教育機関では卓上サイズの小型ロボットアームが注目されています。産業用の大型ロボットであれば高価な機械なので複数の導入が困難、手軽に使用できない、広いスペースが必要になるなどのデメリットがあるので、小型ロボットアームが選ばれているのです。
小型の協働ロボットを導入する場合、以下のようなメリットもあり、教育機関では重宝されています。
協働ロボットは多くの企業が開発・製造しています。そのため、それぞれの教育機関に適した協働ロボットをチェックするようにしましょう。
※引用元:Doosan Robotics公式HP(https://www.cobot-smx.jp/products/m0609.html)
※引用元:ユニバーサルロボット公式HP(https://www.universal-robots.com/ja/ユニバーサルロボットについて/ニュースセンター/ユニバーサルロボット-smc社の協働ロボット用真空グリッパユニットを-urplus製品として認証/)
※引用元:Techman Robot公式HP(https://www.tm-robot.com/ja/heavy-payload/)
※選出基準(調査時期:2021年7月、編集チーム調べ)
「性能」:汎用性の高さを維持できる100kg以下の協働ロボットのうち、最大可搬重量・最大リーチ数を誇っている点。
「シェア」:世界シェアNo.1※1の協働ロボットである点。
「簡易性」:カメラ内蔵型協働ロボットを世界で初めて開発※2し、視覚による操作性を実現した協働ロボットである点。
※1参照元:ロボットによる社会変革推進会議2019年調査[PDF](https://www.meti.go.jp/shingikai/mono_info_service/robot_shakaihenkaku/pdf/20190724_report_01.pdf)
※2参照元:SSI公式HP(https://ssi-robot.co.jp/tm-robot/)