スカラ協働ロボットを
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このページでは、水平多関節ロボットとも呼ばれる「スカラロボット」について解説します。概要や特徴をはじめ、実際に導入されている事例なども紹介していきますので、ぜひ導入時の参考にしてみてください。

スカラロボットとは？

生産現場のライン作業などで、人間の単純作業の置き換えやすいロボットとして「スカラロボット」が注目されています。

スカラロボットは「水平多関節ロボット」とも呼ばれており、水平一方向から流れてくる動作に特化したロボットです。

「垂直多関節ロボット」のように、複雑な方向を交える動作はできませんが、単純で制御も容易です。

一方向とはいえ、目標物の真上で回転軸を交える動作ができるため、「高速で高精度な動作ができる」というメリットもあります。

スカラロボットの動作原理

スカラロボットの軸数は4軸が一般的で、アームが水平方向に旋回する動作と先端部分が垂直方向に上下する動作を基本としています。先端部分が垂直方向に上下するスカラロボットならではの動作を生かし、プリント基板への電子部品の実装などに用いられています。

スカラロボットの導入によってさまざまな工程を自動化できますが、人間のように作業するにはロボットに対するワークの位置決めが重要です。ロボットは作業に適した位置にワークがあることを前提として動作するため、ただ導入するだけでは位置ズレに対処できません。加工精度にも影響するので、ワークの位置決めが重要になってくるのです。

スカラロボットに対するワークの位置決めとしては、「ワークに設けた加工基準穴と設備側のピンをはめる」「カメラによる位置補正を利用する」などがあげられます。カメラによる位置補正は費用がかかりますが、ワークの外形を利用した位置決めができない場合に有効な手段です。

どんな場合に
スカラロボットを
使用するか

垂直軸に沿って作業を行う「スカラロボット」は、生産ラインにおける簡単な組立作業や搬送作業で主に導入されています。

また、柔軟かつ高速な作業が可能なため、繰り返し作業にも優れた性能を発揮しやすいです。

ロボット先端に多様なユニットを取り付けることもできるため、部品のピックアップや移動、ネジ締め、接着剤の塗布といった作業も行えます。

同様の作業では、より汎用性の高い協働ロボットも便利です。このウェブサイトでは、協働ロボットのメーカーごとにスペック表をまとめているため、ぜひそちらもチェックしてみてください。

「性能」「シェア」「簡易性」に
優れた協働ロボットを選ぶ

スカラ協働ロボット2選

省小精技術を結集した高速・高精度GXシリーズ

※参照元:エプソン公式HP（https://www.epson.jp/products/robots/lineup/scara/gx/）

高速・高精度モデルGXシリーズは、ジャイロプラステクノロジー搭載モデルです。ジャイロプラステクノロジーは、エプソンの省小精の技術を結集した超小型ジャイロセンターで、高速、高精度を誇るサーボ制御を実現しています。高速化機能のブーストモード、バッテリーレスでモーターユニットバッテリーの交換時間やコスト削減が期待できる機能を備えているのです。

本物の高速性を提供するHSR-048/055/065

※参照元:デンソーウェーブ公式HP（https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/four/hsr.html）

HSR-048/055/065は「早く動き始める」「動き続ける」「正確に止まる」を実現しています。カタログ値では読み取れない動作の基本性能を追求し、本物の高速性をHSRシリーズで提供。小型のため場所を取らず、対応できる作業も、部品の組み立てから、食品や医薬品や化粧品のパッケージの高速ピッキングまで可能です。長時間の連続稼働にも耐え、動的制御で短時間の制振によるサイクルタイムを短縮できます。