協働ロボット導入の流れ

協働ロボットの導入ではどのような流れが必要なのでしょうか？ここでは、導入時の流れのほか、協働ロボットを最大限に活用する方法を紹介します。

協働ロボットの効果を最大限に活用するには

協働ロボットは安全柵を設けずに人と一緒に作業を行えるため、生産効率のアップにつながります。ですが、どんな作業現場や工程でも能力を発揮できるわけではありません。協働ロボットにはそれぞれ適した条件下や環境があり、自社の生産システムやニーズにマッチしていなければ問題を解決できません。
そのため、協働ロボットを導入する前には自社生産システムの課題やニーズを明確にし、協働ロボットの導入で解決できるのかを検討することが大切です。

業種ごとの活用例も！
協働ロボットの導入事例を見る

導入までの流れ

1.現状の課題やニーズの明確化
まず現在の工程を見直し、どこに課題があるのか、どんなニーズがあるのかを明確化します。そこで解決方法を検討し、協働ロボットの導入が適しているかを見極めます。
ロボット導入を希望する企業では「ロボットを活用できそうな工程があれば導入したい」と考えるケースがありますが、協働ロボットの導入ではまず「この工程の改善や効率アップのためにロボットを導入する」ことが大切です。
2.プロジェクト・マネジメント
協働ロボットを導入するため、導入から運用までの計画を立てます。
3.協働ロボットの選定
自社のニーズに合った協働ロボットを選定します。選定では、作業固定や衛生環境などを考慮する必要があります。
4.協働ロボットの設計
ロボット導入時の生産ライン全体の設計を行います。ロボット本体だけではなく、ハンドやフィーダーといった周辺機器まで設計します。
5.安全設計
作業時のトラブルや事故を防ぐため、協働ロボット導入のリスクを検討します。規格に沿った安全策を講じ、リスクの低減に努めます。
6.周辺設計
協働ロボットの導入効果を最大化できるように周辺設計を行います。ロボットが関与する作業の前後の工程や、協働する人との関係を考慮します。
7.制御・センシング設計
安全かつ正確な作業を行うため、協働ロボットの動作を制御するプログラムやセンサを追加し、実際のラインに組み込みます。
8.保守・運用
日々のティーチングのほか、生産ラインでの保守・運用のための調整を行います。