安川電機

安川電機の経営理念は「事業の遂行を通じて広く社会の発展、人類の福祉に貢献する」。メカトロニクス製品にデータ活用を融合させることで持続的な生産性向上を実現する新たなソリューションコンセプト「i3-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」を提唱しています。

サーボモータ、コントローラ、インバータ、産業用ロボットのコア事業をさらに強化するとともに、データ活用によってメカトロニクスをさらに進化させて「新たな産業自動化革命」を目指しています。

安川電機の
協働ロボットについて

※参照元：株式会社安川電機公式HP「MOTOMAN-HC10DT防じん・防滴仕様タイプ」（https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/83877）

※参照元：株式会社安川電機公式HP「MOTOMAN-HC10DTハンドキャリータイプ」（https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/56674）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
HC10DT	48kg	10kg	1379mm	○	±0.05mm	○

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

安川電機の協働ロボットMOTOMAN-HCシリーズは、指や手が挟まれにくい構造を持ち、人との接触による危害を抑える安全機能を備えています。

ロボット操作に不慣れであってもダイレクトティーチボタンで簡単に操作できるほか、タブレット型のプログラミングペンダントを直感的に操作することによって教示作業を行うことが可能です。

また、押して運べる台車と組み合わせたハンドキャリータイプもラインアップしており、生産計画の変化やラインのレイアウト変更時にも、簡単に再設置できます。

安川電機の協働ロボットは、安全性が高い、かつ「簡易性」に特化しています。協働ロボットを業務効率化に役立てるなら、その目的を見極め、適したロボットを選ぶことが重要。当サイトでは、「性能」「シェア」「簡易性」という3つの切り口で協働ロボットを選出しています。何を選べば良いかわからない…という方は、ぜひ参考にしてください。

「性能」「シェア」「簡易性」に
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