OnRobot

OnRobotの協働ロボットについて

※参照元：OnRobot公式HP「OnRobot PALLETIZER」（https://onrobot.com/ja/ソリューション /onrobot-palletizer）

※参照元：OnRobot公式HP「OnRobot Eyes」（https://onrobot.com/ja/zhipin/onrobot-eyes）

モデル	質量	可搬重量	リーチ長	ダイレクトティーチング機能	位置繰り返し精度	トルクセンサーの搭載
OnRobot PALLETIZER	不明	不明	不明	不明	不明	不明
OnRobot Eyes	不明	不明	不明	不明	不明	不明

※可搬重量：ロボットの性能を維持したまま持ち上げられる重量のこと。

※リーチ長：ロボットアームの長さのこと。長いほど、高いところ、遠いところへの運搬・作業が可能です。

※ダイレクトティーチング：作業者が手でロボットを動かし、直接動作を覚えさせる方法。ロボットになれていない方でも、簡単に動作設定ができます。

※位置繰返し精度：同一条件下で繰り返し検査を行った場合の測定値の変動幅（ばらつき）のこと。幅の値が小さいほど正確であることを示しています。

※トルクセンサー：トルク（軸をねじる力）を計測するための装置のこと。協働ロボットにおいては、人や障害物との接触を検出することにも役目を果たしています。

OnRobotは、2018年6月にデンマークのOnRobot社とハンガリーのOptoForce社、アメリカのPerception Robotics社が合併して誕生したグローバル企業です。独自の協働アプリケーション技術開発に取り組んでおり、中小規模メーカー向けのグリッパーやセンサー、ソフトウェアなどを取り扱っています。

OnRobotの協働アプリケーションを導入することにより、手作業でのパレタイジングをはじめ、組み立てや表面仕上げ、マシンテンディングなどを自動化することが可能。幅広い協働アプリケーションを取り揃えているため、自社のニーズに合った協働ロボットがきっと見つかるはずです。

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OnRobotのシリーズについて

OnRobot Palletizer

OnRobot Palletizerには、直感的なステップバイステップ方式のソフトウェアが設定されており、ロボットの知識が少ない人でもパレタイジング作業の素早いプログラミングと再設定が可能。主要な協働ロボットメーカーとの互換性があるため、既存の生産現場のレイアウトやアプリケーションに対応できるのが特徴です。

OnRobot Eyes

OnRobot Eyesは、奥行知覚が可能な小型の2.5Dカメラです。すべてのOnRobot製グリッパーに対応しており、ロボットの手首または外部に取り付けることが可能。専用のプログラミングツールを使って視野と対象物を簡単に登録でき、1画像のキャリブレーションと部品認識にかかる時間はわずか数分。技術的な知識の少ない従業員でもセットアップできる仕様になっているため、素早い導入を叶えられます。